詞條
詞條說(shuō)明
由于運(yùn)動(dòng)控制的目標(biāo),是要完成生產(chǎn)線流程制造產(chǎn)品,在中間的運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程,其實(shí)并不是較較重要,反而是如何能正確實(shí)時(shí)的達(dá)到要求,才是較重要的功能;加上現(xiàn)在各種產(chǎn)品精細(xì)度要求愈來(lái)愈高,對(duì)制程要求也愈來(lái)愈嚴(yán)苛,而運(yùn)動(dòng)控制講究實(shí)時(shí)與精準(zhǔn),要達(dá)到較佳化,就得整合各種相關(guān)技術(shù),這樣的整合被視為難度較高的控制技術(shù)。 **控制器在一段時(shí)間內(nèi)仍將是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要的運(yùn)動(dòng)控制器類型。半導(dǎo)體行業(yè)PC-based運(yùn)動(dòng)控制市
「moveServo_cb」。這個(gè)回調(diào)函式會(huì)從-90到+90度之間每10度產(chǎn)生1個(gè)數(shù)值,追加到角度數(shù)組當(dāng)中?!竤in()」會(huì)取這個(gè)角度,數(shù)值從-1到+1慢慢增加。該數(shù)值加1之后,范圍就會(huì)變成0到+2,再除以2之后, 0到+1的曲線數(shù)值數(shù)組就完成了。然后再看看m數(shù)組當(dāng)中,每當(dāng)發(fā)布訊息時(shí),就會(huì)稍微前進(jìn)一點(diǎn),范圍在r之內(nèi),直到1*r或是全范圍為止。 #!/usr/bin/env python from
晉代詩(shī)人陶淵明寫(xiě)道:“精衛(wèi)銜來(lái)小樹(shù)枝想填平東海,刑天死了還揮舞著盾牌和斧子,他們的雄心壯志真是可歌可泣?!?“猛志常在”比喻雄心壯志,至死不變。 孔子的思想博大精深,后世尊他為圣人,當(dāng)時(shí)就有三千人跟隨他學(xué)習(xí)。當(dāng)時(shí)為了教學(xué)的需要,孔子以前整理和修改過(guò)《春秋》等??鬃诱f(shuō)“春秋以義”,也就是要用《春秋》來(lái)讓人們明白“義”。但是孔子一生沒(méi)有寫(xiě)什么自己的著作,只是“述而不作”。A06B-0314-B172
有一天,他在路上碰到幾個(gè)人說(shuō)說(shuō)笑笑,只聽(tīng)得有人說(shuō)邯鄲人走路姿勢(shì)那叫美。他一聽(tīng),對(duì)上了心病,急忙走上前去,想打聽(tīng)個(gè)明白。不料想,那幾個(gè)人看見(jiàn)他,一陣大笑之后揚(yáng)長(zhǎng)而去。 邯鄲人走路的姿勢(shì)究竟怎樣美呢?他怎么也想象不出來(lái)。這成了他的心病。終于有一天,他瞞著家人,跑到遙遠(yuǎn)的邯鄲學(xué)走路去了。 一到邯鄲,他感到處處新鮮,簡(jiǎn)直令人眼花繚亂。看到小孩走路,他覺(jué)得活潑、美,學(xué);看見(jiàn)老人走路,他覺(jué)得穩(wěn)重,學(xué);看到婦女
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