機(jī)器人科普課堂：帶你了解工業(yè)機(jī)器人

時(shí)間：2021-03-11作者：深圳市萬里疆科技有限公司瀏覽：156

深圳市萬里疆科技有限公司專注于TOYO直線模組,微型電缸,螺桿滑臺等

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  詞條說明

• TOYO線馬直線電機(jī)保養(yǎng)作業(yè)手冊

  TOYO線馬直線電機(jī)保養(yǎng)作業(yè)手冊，在本產(chǎn)品運(yùn)轉(zhuǎn)前執(zhí)行定期性檢查或保養(yǎng)動(dòng)作可確保電動(dòng)滑臺的安全性與壽命。線馬直線電機(jī)的定期性檢查包含了：每天運(yùn)轉(zhuǎn)前后檢查、每三個(gè)月定期檢查保養(yǎng)、每六個(gè)月定期檢查保養(yǎng)和每年定期檢查保養(yǎng)。 在使用頻率高的情況下，請縮短定期檢查保養(yǎng)周期。 1、每天運(yùn)轉(zhuǎn)前後，檢查滑軌和防塵鋼帶； 2、每三個(gè)月檢查保養(yǎng)滑軌和檢查防塵鋼帶； TOYO直線電機(jī).png 一、檢查滑軌保養(yǎng)重點(diǎn) 不正常

• 高創(chuàng)EtherCAT直線電機(jī)尋相處理過程

  依據(jù)高創(chuàng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器手冊對尋相過程的解釋和狀態(tài)的表達(dá)，發(fā)現(xiàn)可以直接讀取Phase Find Status的值 確定其是否尋相完成，然后進(jìn)行策略應(yīng)對。 高創(chuàng)原廠提供的尋相流程: 流程1（通用流程適合多數(shù)主站） 1.驅(qū)動(dòng)器每次掉電再上電后，0x6041的bit7=1，表示驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)warning這個(gè)warning，需要驅(qū)動(dòng)器首先被servo on，然后驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部執(zhí)行phasefind操作，phas

• 機(jī)器人科普課堂：帶你了解工業(yè)機(jī)器人

  工業(yè)機(jī)器人聽起來離我們的生活很遙遠(yuǎn)，但其實(shí)它們就在我們身邊。我們?nèi)粘Ｋ褂玫碾娔X、手機(jī)、汽車這些都是由工業(yè)機(jī)器人完成制造的。今天，小編就帶大家一起來認(rèn)識一下工業(yè)機(jī)器人。 所有用于工業(yè)場景的機(jī)器人都可以被稱作工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地作業(yè)，對于需要大規(guī)模生產(chǎn)的領(lǐng)域來說，使用機(jī)器人可以幫助企業(yè)大幅度提高生產(chǎn)效率。 那么，機(jī)器人和普通的機(jī)器有什么區(qū)別嗎？兩者的區(qū)別可是很大的。機(jī)器通常需要

• 線性馬達(dá)直線電機(jī)分類和應(yīng)用案例

  線性馬達(dá)直線電機(jī)是一種直線運(yùn)動(dòng)的馬達(dá)，可以設(shè)計(jì)成單軸、雙軸或者龍門式結(jié)構(gòu)，它的原理個(gè)永磁同步機(jī)相似，分為有鐵芯、無鐵芯和無槽式直線電機(jī)。（相關(guān)閱讀可以查看萬里疆官網(wǎng)《直線電機(jī)模組的6大特點(diǎn)》） 線性馬達(dá)直線電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，首先它的內(nèi)部構(gòu)造由以下部件組成：直線導(dǎo)軌、工作臺、拖鏈上接板、拖鏈、緩沖器、端板、直線電機(jī)、光電開關(guān)遮光板、側(cè)蓋板、上側(cè)蓋板、光電開關(guān)、拖鏈下接板、LMB鋼帶。下面介紹萬里疆線性馬