高創(chuàng)EtherCAT直線電機尋相處理過程

時間：2021-03-30作者：深圳市萬里疆科技有限公司瀏覽：261

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  詞條說明

• TOYO直線電機模組的6大特點

  直線電機模組的3大分類，有鐵芯直線電機、無鐵芯U型直線電機和軸式直線電機；直線電機驅(qū)動技術(shù)至誕生發(fā)展至今已越來越成熟，它以精度高、無磨損、噪音低、效率高、響應(yīng)快、節(jié)省空間等突出優(yōu)點使其在各領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，那么現(xiàn)在我們介紹下直線電機模組的6大特點。 1、直線電機模組可搭載多個動子接受行程定制 行程可定制，拼接情況下可達20或30m 同一個軌道可搭載多個動子，每個動子獨立運動，相互不干涉 運行速度更高可

• 伺服電機如何選擇脈沖、模擬量、通訊三種控制方式？

  伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種，在不同的應(yīng)用場景下，我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢？ 一、伺服電機脈沖控制方式 在一些小型單機設(shè)備，選用脈沖控制實現(xiàn)電機的定位，應(yīng)該是最常見的應(yīng)用方式，這種控制方式簡單，易于理解。 基本的控制思路：脈沖總量確定電機位移，脈沖頻率確定電機速度。選用了脈沖來實現(xiàn)伺服電機的控制， 都是脈沖控制，但是實現(xiàn)方式并不一樣： 種，驅(qū)動器接收兩路(A、B路)高速脈沖

• 伺服電機快速抖動是怎么回事？怎么解決？

  伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環(huán)里面使用，隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。 伺服電機在使用的過程中，由于機器的老化，以及使用的不當?shù)葐栴}，會讓伺服電機在使用的過程中有一些小故障，電機一直抖動就是常見的一種小故障，有人會問，伺服電機開啟之后，電機一直抖動是什么原因呢？這個現(xiàn)象說明兩個問題： 1、負載慣量遠大于

• 高創(chuàng)EtherCAT直線電機尋相處理過程

  依據(jù)高創(chuàng)直線電機驅(qū)動器手冊對尋相過程的解釋和狀態(tài)的表達，發(fā)現(xiàn)可以直接讀取Phase Find Status的值 確定其是否尋相完成，然后進行策略應(yīng)對。 高創(chuàng)原廠提供的尋相流程: 流程1（通用流程適合多數(shù)主站） 1.驅(qū)動器每次掉電再上電后，0x6041的bit7=1，表示驅(qū)動器有一個warning這個warning，需要驅(qū)動器首先被servo on，然后驅(qū)動器內(nèi)部執(zhí)行phasefind操作，phas