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?3.2從控制器及外圍電路框圖 從控制器及外圍電路框圖如圖2所示。 圖2從控制器及外圍電路框圖 4軟件設(shè)計方案 4.1主控制器軟件設(shè)計 主控制器采用嵌入式plc芯片組,完成開關(guān)量輸入輸出、uart0、uart1、can、rs485/232互連和通信功能?;拒浖蚣苡梢韵缕邆€子程序組成。 init-config:端口初始化程序,完成輸入輸出端口配置,中間變量初始化,啟動spi。 init
盛年不再來,一日難再晨,及時當(dāng)勉勵,歲月不待人?!諟Y明? 電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩M=CMφI2cosψ2,I2值的減小使電動機轉(zhuǎn)矩亦相應(yīng)減小,電動機轉(zhuǎn)矩值小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩值的狀態(tài),穩(wěn)定運轉(zhuǎn)條件被破壞,迫使電動機降速。隨著轉(zhuǎn)速的降低,s的值增大,轉(zhuǎn)子電流I2回升,轉(zhuǎn)矩M亦相應(yīng)回升,直到電動機轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相等時,減速過程結(jié)束,電動機就在此轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn),即串入與E2相位相反的附加電勢Ef幅值愈大
?①?在準(zhǔn)確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內(nèi)編程元件,如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。 ②?對于一些控制要求較簡單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依啟—?!k娐纺J酵瓿上嚓P(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器(如例5中小車前進部分的?M100、M101及M102)。 ③?對于較復(fù)雜的控制要求,為了能
無論你覺得自己多么的了不起,也永遠有人比你較強。? 4.2程序功能 控制系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)為: main主程序 sbr0模擬量數(shù)據(jù)初始化子程序 sbr1除鹽水溫控pid1初始化子程序 sbr2除鹽水壓力pid2初始化子程序 sbr3td400c子程序1(報警信息) sbr4td400c子程序2(參數(shù)設(shè)定) sbr5水泵控制子程序 sbr6帶式過濾器控制子程序 sbr7板換切換子程序 int0
公司名: 廈門仲鑫達科技有限公司
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