如何調(diào)試機(jī)械手？好東西分享

時(shí)間：2023-03-11作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：446

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• 如何調(diào)試機(jī)械手？好東西分享

  機(jī)械手分很多種類和從種類分：比如并聯(lián)機(jī)械手、SCARA 機(jī)械手 、六軸機(jī)械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調(diào)試流程，僅供參考：調(diào)試步驟：1、確認(rèn)機(jī)械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號(hào)對(duì)接，因?yàn)楹芏鄼C(jī)械手都是IO通訊（電信號(hào)），這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認(rèn)

• 諧波減速機(jī)介紹和了解

  諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機(jī)的使用特點(diǎn)高精密定位，低噪音，命。諧波減速機(jī)由三個(gè)主要部件組成：剛輪、柔輪和波發(fā)生器。其中，波發(fā)生器為驅(qū)動(dòng)部分，剛輪和柔輪之一為從動(dòng)部分。定剛輪為剛性內(nèi)齒輪，柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起

• 行星減速機(jī)的散熱方式

  行星減速機(jī)用于各種起重、運(yùn)輸、礦山機(jī)械及其它各種機(jī)械中作減速之用。其聯(lián)動(dòng)方式，可用聯(lián)軸器直接聯(lián)動(dòng)，也可用三角皮帶撓性聯(lián)動(dòng)。通常情況下，行星減速機(jī)內(nèi)部潤(rùn)滑油的工作溫度一般不應(yīng)過90攝氏度。溫度過高，將使油的物理化學(xué)性質(zhì)發(fā)生改變。因此，正確的散熱方式有助于提高設(shè)備的工作效率。行星減速機(jī)散熱的方式有三種，依次敘述如下：一、自然冷卻一般箱體不能滿足散熱要求時(shí)，可在箱體外增設(shè)散熱肋片，散熱肋片的設(shè)置應(yīng)使空

• 減速電機(jī)分類

  減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。分類1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12