模塊化EtherCAT總線型 伺服驅(qū)動(dòng)器研制與產(chǎn)業(yè)化5

時(shí)間：2023-03-23作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：287

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• 行星減速機(jī)回程間隙相關(guān)知識(shí)

  行星減速機(jī)是一種減速傳動(dòng)設(shè)備：行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個(gè)間隙就是回程間隙，也稱為背隙。行星減速機(jī)性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙，間隙)，這個(gè)數(shù)值越低傳動(dòng)精度越，價(jià)格也越貴、傳動(dòng)效率越高?；爻涕g隙：將輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。行星減速機(jī)行星顧

• 模塊化EtherCAT總線型 伺服驅(qū)動(dòng)器研制與產(chǎn)業(yè)化5

  ? ? ? ? ?6月16日，采用方大站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)的吉隆坡MRT地鐵2號線以全自動(dòng)模式開通首段運(yùn)營，馬來西亞首相伊斯邁爾沙必里蒞臨現(xiàn)場剪彩。該線路為“”倡議下的重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目，方大高品質(zhì)站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)為馬來西亞市民帶來全新體驗(yàn)。馬來西亞吉隆坡MRT地鐵2號線全長52.2公里，共設(shè)37座車站，起點(diǎn)站為Kwasa Damansara(桂沙白沙羅站)，終

• 工業(yè)機(jī)器人卡脖子的諧波減速器，在國內(nèi)發(fā)展的如何？

  縱觀整個(gè)諧波減速機(jī)的發(fā)展，日本一直保持良好的技術(shù)與很高的市場占有率，雖說該技術(shù)起源于歐美，但發(fā)展起來還是日本人。在其它領(lǐng)域技術(shù)上、歐美一直都是**、唯有諧波、減速機(jī)行業(yè)被日本所、很大原因是早先的，其次是系統(tǒng)問題。目前國內(nèi)諧波減速機(jī)發(fā)展在技術(shù)上、價(jià)格上沒有被大家所認(rèn)可，或者說有點(diǎn)內(nèi)卷，是市場行為導(dǎo)致。從減速機(jī)的性能指標(biāo)上，國內(nèi)目前可以做出產(chǎn)品，甚至越日系，但為什么沒有這么做，

• CAN Open轉(zhuǎn)載分享

  CAN Open基礎(chǔ)知識(shí)本文章為 周立功CANopen輕松入門 所摘抄的學(xué)習(xí)筆記 轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）2.1 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點(diǎn)狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點(diǎn)上線報(bào)文2.4 NMT節(jié)點(diǎn)狀態(tài)與心跳報(bào)文2.5 NMT節(jié)點(diǎn)守護(hù)3 對象字典OD（Object dictionary)3.1 通訊對象子協(xié)議區(qū)（Communication profile