機器人焊接中的魚鱗焊操作

時間：2020-05-22作者：沈陽固銳科技有限公司瀏覽：311

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• 汽車備胎架機器人焊接工作站

  汽車備胎架焊接機器人采用的是錢江兩米臂展的機器人配合奧太低飛濺焊機使用，焊接無需進行二次打磨，同時焊縫的熔深會比普通款焊機效果更好，同時汽車尾燈架在焊接時采用手動工裝進行夾持定位，操作簡便且成本低，對于工件型號較多的企業(yè)尤為實用，通過對手工夾具的位置調整可實現不同規(guī)格的工件焊接。汽車備胎架焊接機器人工作站同樣適用于鐵床等方管結構的焊接，鋼管的壁厚相近，在焊接1.2mm到3mm厚度的工件時，低飛濺的

• 六軸關節(jié)機器人的關節(jié)都有哪些

  我們通常所說的關節(jié)機器人也會被稱作為六軸機器人，簡單來說就是相當于人的手臂一樣，擁有指關節(jié)、腕關節(jié)、肘關節(jié)、肩關節(jié)等等，那么對于機器人來說六個關節(jié)分別起到什么作用呢，下面我就來和大家說一說。關節(jié)機器人的一到四軸一般采用空心結構，是為了讓各種控制線從機械臂的中間穿過，無論這幾個軸怎么進行旋轉，中間的線路是不會跟著旋轉的，這就很好的解決了機器人內部管線的布局問題。而機械手的腕部結構運動要求就很高了，因

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  當機器人普及到各中小企業(yè)，很多企業(yè)主在機器人應用的初始階段會面臨諸多問題，就比如說由于初次使用機器人認知不足，導致面對一堆等著機器人去焊接的工件無從下手，那么如何合理的安排機器人的工作呢？我們從這個汽車儲氣罐的案例說起。自動化生產是規(guī)范化的生產，無論企業(yè)大與小，想要實現自動化生產一定要規(guī)范生產的流程，將所需要機器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務量大小、相近規(guī)格尺寸排列，當然所有工件要在機器人臂展

• 機器換人--工裝與機器人的**配合

  在當今時代招人難、用人難、用人貴的情況下，許多企業(yè)都在尋求機器換人的生產解決方案，那機器換人到底能給企業(yè)帶來什么呢？一、在焊接行業(yè)，重復性高強度的焊接工作使得越來越少的年輕人從事這一行業(yè)，而已經有成熟技術的老工人在酷暑寒冬，面對著電焊烤臉，一彎腰就是一整天，弧焊對身體的日積月累的傷害等重重困難，也是叫苦不迭，這不僅僅是工人的困境，更是企業(yè)主的擔憂。而機械手正是解決這一問題的好幫手。設定好的程序以完