平臺式慣性導航的三大分類以及特點

時間：2024-11-26

作者：雅馳實業(yè)（上海）有限公司

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IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業(yè)
IMU是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導航中用著很重要的應用**。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU
捷聯(lián)式慣導的組合優(yōu)勢
隨著現(xiàn)在慣性導航在航天和軍事領域的廣泛應用，Yach實業(yè)的慣性導航技術研究也在不斷的提升，MEMS慣性器件的精度和穩(wěn)定性對于和捷聯(lián)式慣導的組合大大的擴大了其優(yōu)點減小了缺點，提高了捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)的定姿和導航性能。捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)（SINS）現(xiàn)在是慣性導航領域的主要發(fā)展方向。由于捷聯(lián)式和平臺式相比有體積小、重量輕、成本低等優(yōu)點，而且不像平臺式需要機電平臺為基礎，大大的縮短系統(tǒng)的啟動時間，也消除了平臺式
靜中通系統(tǒng)和動中通系統(tǒng)的區(qū)別
固定站靜中通系統(tǒng)與動中通系統(tǒng)都屬于衛(wèi)星通信系統(tǒng)的地球站，使用者可以根據(jù)自己的實際應用情況來選擇合適的產(chǎn)品，雅馳實業(yè)根據(jù)兩種產(chǎn)品的特性羅列出以下幾點區(qū)別，以供參考。 1. 使用的業(yè)務頻率不同。按照**電聯(lián)(ITU)規(guī)定，衛(wèi)星固定業(yè)務地球站的衛(wèi)星通信天線主要使用C或Ku頻段頻率，衛(wèi)星移動業(yè)務地球站的衛(wèi)星通信天線主要使用L或S頻段頻率。兩者相比，**種可用帶寬款，后者可用帶寬窄。 2. 組網(wǎng)的自主性不同
側(cè)傾航姿參考系統(tǒng)
20世紀70年代，在核潛艇和遠程飛機等運載工具中，以靜電陀螺儀為**的平臺式慣性導航系統(tǒng)得到了應用，成為批量生產(chǎn)的型號產(chǎn)品。在長時間航行中，它們不僅達到了所要求的定位精度，而且可以保證從載體上**武器。靜電陀螺儀的成功應用標志著導航技術進入了高精度的時代。 AHRS-002 慣性導航系統(tǒng)：雅馳的AHRS-002慣性導航系統(tǒng)集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)，滿足MIL-SP