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慣性導航到底是什么?這個問題看起來很迷茫,今天就讓雅馳來為大家詳細的講解一下。 (一)慣性導航定義 利用慣性元件(加速度計)來測量運載體本身的加速度,經過積分和運算得到速度和位置,從而達到對運載體導航定位的目的。慣性導航的組成設備都安裝在運載體內,工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾是一種自主式導航系統(tǒng)。 (二)牛頓力學和慣性導航的關系 什么是慣性導航呢?簡單的說,慣性導航就是在
AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個軸向傳感器,能夠為*行器提供航向、橫滾和側翻信息,這類系統(tǒng)用來為*行器提供準確可靠的姿態(tài)與航行信息。 工作原理:航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀,加速度計和磁強計。航姿參考系統(tǒng)與慣性測量單元IMU的區(qū)別在于,航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數據解算單元與航向信息,慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數據,并不具有提供準確可靠的姿態(tài)數據的功能。目前常
微機電系統(tǒng)(MEMS, Micro-Electro-Mechanical System),即微電子機械系統(tǒng)、微系統(tǒng)、微機械等,微電子機械系統(tǒng)(MEMS)技術是建立在微米/納米技術(micro/nanotechnology)基礎上的21世紀*技術,是指對微米/納米材料進行設計、加工、制造、測量和控制的技術。它可將機械構件、光學系統(tǒng)、驅動部件、電控系統(tǒng)集成為一個整體單元的微型系統(tǒng)。這種微電子機械系統(tǒng)
20世紀70年代,在核潛艇和遠程飛機等運載工具中,以靜電陀螺儀為**的平臺式慣性導航系統(tǒng)得到了應用,成為批量生產的型號產品。在長時間航行中,它們不僅達到了所要求的定位精度,而且可以保證從載體上**武器。靜電陀螺儀的成功應用標志著導航技術進入了高精度的時代。 AHRS-002 慣性導航系統(tǒng): 雅馳的AHRS-002慣性導航系統(tǒng)集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng),滿足MIL-SP
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