詞條
詞條說(shuō)明
機(jī)器人的組成機(jī)器人本體機(jī)器人本體是整個(gè)工作系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以將它類(lèi)比為一個(gè)人的手臂,其實(shí)從它的結(jié)構(gòu)型態(tài)來(lái)看就是如此。它主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成,機(jī)械結(jié)構(gòu)主要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)執(zhí)行,它是機(jī)器人賴(lài)以完成工作任務(wù)的實(shí)體,通常由一系列連桿、關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動(dòng)副組成,就像人的骨骼,有很多關(guān)節(jié)和復(fù)雜的結(jié)構(gòu)用來(lái)保證整體的穩(wěn)定。它由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度,構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械
安川MH24搬運(yùn)機(jī)器人保養(yǎng)常規(guī)檢查
安川機(jī)器人當(dāng)今世界是承擔(dān)美名的機(jī)器人生產(chǎn)廠家,它是四大機(jī)器人大家族之一,現(xiàn)階段又發(fā)布了安川MH24,它是一種多功能的機(jī)器人,被普遍的運(yùn)用在工業(yè)化生產(chǎn)上,下邊看下安川MH24搬運(yùn)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)常規(guī)體檢。一、安川MH24搬運(yùn)機(jī)器人的詳細(xì)介紹:1、6軸豎直多骨關(guān)節(jié),中小型負(fù)荷工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人,高生產(chǎn)率多功能,安全系數(shù)高;2、減速器、硬件配置的防止維護(hù)保養(yǎng)功能、程序流程行的注解化功能及編寫(xiě)維護(hù)功能等;3、工
【回收庫(kù)卡機(jī)器人】庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人MFC3多功能軸卡故障維修方法
庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人MFC3多功能軸卡故障維修方法故障1:加載軟件元件時(shí),控制系統(tǒng)停滯不動(dòng)。故障產(chǎn)生原因:MFC3多功能軸卡設(shè)備無(wú)法初始化、未正確插好MFC3多功能軸卡、主板上的PCI總線故障。故障維修方法:拆下PC卡,并啟動(dòng)PC機(jī)、檢查MFC3插槽、更換控制系統(tǒng)PC。故障2:庫(kù)卡控制面板(KCP)操作欄功能失靈。故障產(chǎn)生原因:MFC3多功能軸卡上的CAN控制器故障、庫(kù)卡控制面板(KCP)損壞。故障維修
【回收庫(kù)卡機(jī)器人】庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的厲害點(diǎn)
庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的厲害點(diǎn)1、外觀設(shè)計(jì)紅點(diǎn)獎(jiǎng),全鋁結(jié)構(gòu),高強(qiáng)度,因此負(fù)載大,庫(kù)卡已經(jīng)有了負(fù)載達(dá)1000kg的機(jī)器人,每次展會(huì)上都能見(jiàn)到的。2、一的實(shí)現(xiàn)六個(gè)軸能夠快速電子校正的機(jī)器人,其它機(jī)器人一般采用更換位置記憶電池的方法,而庫(kù)卡機(jī)器人可以在一分鐘內(nèi)校正六個(gè)軸的零點(diǎn)位置,這樣不僅方便,更重要的是能夠保證精度,不用是不知道的。3、防撞、較安全的機(jī)器人。庫(kù)卡可以感知外部力矩的變化,通過(guò)電流變化判斷撞
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