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【回收庫卡機(jī)器人】KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦?
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱甚至冒煙怎么辦?1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障原因①電源電壓過高;②電源電壓過低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng);⑤電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。2、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過熱故障排除①降低電源電壓(如
一次側(cè)電源上電前的確認(rèn)事項(xiàng)1、確認(rèn)工廠內(nèi)有沒有被消毒液弄濕的地方?(特別是通電的部分)?否則可能會因短路而引起火災(zāi)或故障。2、由于工廠內(nèi)消毒等作業(yè)員觸碰等原因、導(dǎo)致配線管脫落損傷??肉眼點(diǎn)檢3、確認(rèn)工廠的電源電壓是否正常??所**器人電源一起投入的場合電源電壓會變的很不穩(wěn)定、推薦一臺一臺上電并中間留出間隔時(shí)間。4、檢查連休工事或者消毒時(shí)等留下或遺忘的物品機(jī)器人移動(dòng)后有沒有復(fù)原原狀?※安全起見請重新
機(jī)器人的組成機(jī)器人本體機(jī)器人本體是整個(gè)工作系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),可以將它類比為一個(gè)人的手臂,其實(shí)從它的結(jié)構(gòu)型態(tài)來看就是如此。它主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成,機(jī)械結(jié)構(gòu)主要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)執(zhí)行,它是機(jī)器人賴以完成工作任務(wù)的實(shí)體,通常由一系列連桿、關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動(dòng)副組成,就像人的骨骼,有很多關(guān)節(jié)和復(fù)雜的結(jié)構(gòu)用來保證整體的穩(wěn)定。它由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度,構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械
什么是驅(qū)動(dòng)模塊?電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊通常有晶體管模塊、晶閘管(可控硅)模塊、IGBT模塊,當(dāng)然對于小型微特電機(jī)也用集成驅(qū)動(dòng)模塊。驅(qū)動(dòng)電路的基本任務(wù),就是將信息電子電路傳來的信號按照其控制目標(biāo)的要求,轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間,可以使其開通或關(guān)斷的信號。對半控型器件只需提供開通控制信號,對全控型器件則既要提供開通控制信號,又要提供關(guān)斷控制信號,以保證器件按要求可靠導(dǎo)通或關(guān)斷。傳統(tǒng)的單元測試包
公司名: 深圳市寶安區(qū)誠芯源電子商行
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