詞條
詞條說(shuō)明
基于視覺(jué)的多軸伺服機(jī)器人智能控制系統(tǒng)60萬(wàn)拍出
近日,全國(guó)規(guī)模較大的技術(shù)成果展銷和**會(huì)在杭州進(jìn)行,100多項(xiàng)科技成果已有買家,并已在期間簽約。有23項(xiàng)科技成果因競(jìng)爭(zhēng)激烈,也已在活動(dòng)周期間競(jìng)價(jià)**,它們涉及醫(yī)療、環(huán)保、新材料、化工、電子信息、機(jī)械等領(lǐng)域,競(jìng)拍總起價(jià)2673萬(wàn)元,較低起拍價(jià)8萬(wàn)元,較高500萬(wàn)元。浙江工業(yè)大學(xué)的董輝老師和他的研發(fā)團(tuán)隊(duì)所研發(fā)的基于視覺(jué)的多軸伺服機(jī)器人智能控制系統(tǒng)就是23項(xiàng)科技成果中的一項(xiàng),較終以60萬(wàn)元拍出。該項(xiàng)目
相機(jī)分類劃分1.照相機(jī)根據(jù)其成像介質(zhì)的不同可以分為膠片相機(jī)與數(shù)碼照相機(jī)以及寶麗來(lái)相機(jī)。膠片相機(jī)主要是指通過(guò)鏡頭成像并應(yīng)用膠片記錄影像的設(shè)備。而數(shù)碼照相機(jī)則是應(yīng)用半導(dǎo)體光電耦合器件和數(shù)字存儲(chǔ)方法記錄影像的攝影設(shè)備,有使用方便,照片傳輸方便,保存方便等特點(diǎn)。寶麗來(lái)相機(jī)又稱一次成像相機(jī),是將影象直接感光在特種像紙上,可在一分鐘內(nèi)看到照片,合適留念照等。2.按照相機(jī)使用的膠片和畫幅尺寸可分為35mm照相機(jī)
(1)輸入部件。輸入部件是pLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)被控對(duì)象之間的連接部件,是現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)進(jìn)入pLC的橋梁。該部件接收由按鈕、限位開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近開關(guān)、撥碼器等提供的開關(guān)量信號(hào)。(2)輸出部件。輸出部件也是pLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的連接部件,其功能是控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行工作(如電機(jī)的啟、停、正/反轉(zhuǎn),閥門的開、關(guān),設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)、升降等)。繼電器輸出型pLC的負(fù)載電源可以根據(jù)需要選用直流或交流。歐姆龍繼電器
1、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。2、工業(yè)機(jī)器人的分類工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種
公司名: 深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動(dòng)化設(shè)備商行
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