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詞條說明
(1)輸入部件。輸入部件是pLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場被控對象之間的連接部件,是現(xiàn)場信號進入pLC的橋梁。該部件接收由按鈕、限位開關(guān)、繼電器觸點、接近開關(guān)、撥碼器等提供的開關(guān)量信號。(2)輸出部件。輸出部件也是pLC與現(xiàn)場設(shè)備之間的連接部件,其功能是控制現(xiàn)場設(shè)備進行工作(如電機的啟、停、正/反轉(zhuǎn),閥門的開、關(guān),設(shè)備的轉(zhuǎn)動、移動、升降等)。繼電器輸出型pLC的負載電源可以根據(jù)需要選用直流或交流。歐姆龍繼電器
固定式讀碼器作用1、 重碼檢測:重碼檢測判斷、缺碼或少碼檢測判斷,確保產(chǎn)品在出廠后條碼的一性。2、 品質(zhì)追蹤:可使用工業(yè)型二維碼掃描器通過掃碼記錄和跟蹤產(chǎn)品的生產(chǎn)場地、生產(chǎn)日班組生產(chǎn)線、批號和序號,建立起良好的可追溯性。3、 成本控制:將所有使用的生產(chǎn)原物料建立一編號,附有條形碼標簽;通過每種類型的產(chǎn)品物料清單,將產(chǎn)品生產(chǎn)計劃分解成為用料計劃,可合理計算材料余量,控制每批產(chǎn)品的材料用量與標準成
目前,國內(nèi)外對機器人路徑規(guī)劃方法的研究主要有兩大類,傳統(tǒng)方法與智能方法。傳統(tǒng)方法主要包括:梯度法、柵格法、枚舉法、人工勢場法、自由空間法、A*等圖搜索方法及隨機搜索法等。其中梯度法易陷入局部較小點,圖搜索法、枚舉法不能用于高維的優(yōu)化問題,勢場法則存在丟失解的部分有用信息的可能。用于機器人路徑規(guī)劃的智能方法主要有模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法等,而模糊方法主要用于在線的規(guī)劃中,自適應(yīng)性較差。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方
1、工業(yè)機器人的構(gòu)造工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進行控制。2、工業(yè)機器人的分類工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種
公司名: 深圳市龍華區(qū)曼哈頓自動化設(shè)備商行
聯(lián)系人: 夏小姐
電 話: 13530091177
手 機: 13418870998
微 信: 13418870998
地 址: 廣東深圳福田區(qū)福田區(qū)華強北
郵 編:
網(wǎng) 址: sxym2696.cn.b2b168.com
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