詞條
詞條說(shuō)明
伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)試方法1、初始化參數(shù)在接線(xiàn)之前,先初始化參數(shù)。[2]在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議使伺服工作中的較大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠(chǎng)值為50
PLC的軟件編程語(yǔ)言與一般計(jì)算機(jī)語(yǔ)言相比,具有明顯的特點(diǎn),它既不同于高級(jí)語(yǔ)言,也不同于一般的匯編語(yǔ)言,且要滿(mǎn)足易于編寫(xiě)和調(diào)試的要求。早期的PLC僅支持梯形圖編程語(yǔ)言和指令表編程語(yǔ)言,現(xiàn)根據(jù)國(guó)際電工**制定了五種能支持PLC編程的語(yǔ)言。今天小編就來(lái)簡(jiǎn)單說(shuō)說(shuō)這幾種語(yǔ)言以及它們的特點(diǎn)和應(yīng)用。(一)梯形圖Delete(LD)梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中較常用的編程語(yǔ)言,它是與繼電器線(xiàn)路類(lèi)似的一種編程語(yǔ)言
我們知道,在PLC中劃有各種用途的存儲(chǔ)區(qū),比如物理輸入輸出區(qū)P、映像輸入?yún)^(qū)I、映像輸出區(qū)Q、位存儲(chǔ)區(qū)M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、數(shù)據(jù)區(qū)DB和L等,同時(shí)我們還知道,每個(gè)區(qū)域可以用位(BIT)、字節(jié)(BYTE)、字(WORD)、雙字(DWORD)來(lái)衡量,或者說(shuō)來(lái)*確切的大小。當(dāng)然定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C不存在這種衡量體制,它們僅用位來(lái)衡量。由此我們可以得到,要描述一個(gè)地址,至少應(yīng)該包含兩個(gè)要素:1、存儲(chǔ)的區(qū)域
可編程控制器電源接線(xiàn):1、PLC供電電源為50赫茲、220伏±10%的交流電。2、如果電源發(fā)生故障,中斷時(shí)間少于10毫秒,PLC工作不受影響。若電源中斷過(guò)10毫秒或電源下降過(guò)允許值,則PLC停止工作,所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開(kāi)。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí),若RUN輸入接通,則操作自動(dòng)進(jìn)行。3、對(duì)于電源線(xiàn)來(lái)的干擾,PLC本身具有足夠的能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重,可以安裝一個(gè)變比為1∶1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間
公司名: 寧波海曙寧達(dá)機(jī)電有限公司
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