詞條
詞條說(shuō)明
IAI機(jī)械手-桂林IAI機(jī)械手-桂林IAI機(jī)械手-桂林IAI機(jī)械手-桂林IAI機(jī)械手-桂林二維視覺(jué)伺服通過(guò)攝像機(jī)拍攝的圖像與給定的圖像(不是三維幾何信息)進(jìn)行特征比較,得出誤差信號(hào)。然后,通過(guò)關(guān)節(jié)控制器和視覺(jué)控制器和機(jī)器人當(dāng)前的作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行修正,使機(jī)器人完成伺服控制。相比三維視覺(jué)伺服,二維視覺(jué)伺服對(duì)攝像機(jī)及機(jī)器人的標(biāo)定誤差具有較強(qiáng)的魯棒性,但是在視覺(jué)伺服控制器的設(shè)計(jì)時(shí),不可避免地會(huì)遇到圖像雅克比矩
IAI工業(yè)機(jī)器人-寧海IAI工業(yè)機(jī)器人-寧海IAI工業(yè)機(jī)器人-寧海IAI工業(yè)機(jī)器人-寧海IAI工業(yè)機(jī)器人-寧海多關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn):1、有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作;2、可以自由編程,完成全自動(dòng)化的工作;3、提高生產(chǎn)效率,可控制的錯(cuò)誤率;4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作,比如,汽車外殼點(diǎn)焊多關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點(diǎn):1、價(jià)格高,導(dǎo)致初期投資的成本高2、生產(chǎn)前的大
CORETEC伺服擰緊機(jī)IAI多層碼垛機(jī)器人
CORETEC伺服擰緊機(jī)IAI多層碼垛機(jī)器人CORETEC伺服擰緊機(jī)IAI多層碼垛機(jī)器人CORETEC伺服擰緊機(jī)IAI多層碼垛機(jī)器人CORETEC伺服擰緊機(jī)IAI多層碼垛機(jī)器人CORETEC伺服擰緊機(jī)IAI多層碼垛機(jī)器人1.光學(xué)觸覺(jué)傳感器光學(xué)觸覺(jué)傳感器有內(nèi)外兩種類型。在這種類型中,通過(guò)將障礙物移動(dòng)到光路來(lái)調(diào)節(jié)光的強(qiáng)度。它具有抗電磁干擾的優(yōu)點(diǎn),分辨率很高。需要低布線,電子設(shè)備可以遠(yuǎn)離傳感器。2.壓電
深圳CORETEC壓力機(jī)IAI多關(guān)節(jié)機(jī)械手
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公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 謝工
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