IAI工業(yè)機(jī)器人-山西

時(shí)間：2023-04-21作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：103

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于壓力機(jī),機(jī)器人,擰緊機(jī)等

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  IAI機(jī)械手-桂林IAI機(jī)械手-桂林IAI機(jī)械手-桂林IAI機(jī)械手-桂林IAI機(jī)械手-桂林二維視覺(jué)伺服通過(guò)攝像機(jī)拍攝的圖像與給定的圖像（不是三維幾何信息）進(jìn)行特征比較，得出誤差信號(hào)。然后，通過(guò)關(guān)節(jié)控制器和視覺(jué)控制器和機(jī)器人當(dāng)前的作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行修正，使機(jī)器人完成伺服控制。相比三維視覺(jué)伺服，二維視覺(jué)伺服對(duì)攝像機(jī)及機(jī)器人的標(biāo)定誤差具有較強(qiáng)的魯棒性，但是在視覺(jué)伺服控制器的設(shè)計(jì)時(shí)，不可避免地會(huì)遇到圖像雅克比矩