詞條
詞條說(shuō)明
IAI機(jī)械手-汕頭IAI機(jī)械手-汕頭IAI機(jī)械手-汕頭IAI機(jī)械手-汕頭IAI機(jī)械手-汕頭關(guān)節(jié)機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中較常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一,適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。多關(guān)節(jié)機(jī)器人是指由多個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié)構(gòu)成的機(jī)器人系統(tǒng),每個(gè)關(guān)節(jié)都能獨(dú)立或協(xié)同作動(dòng)。多關(guān)節(jié)機(jī)器人具有以下一些特點(diǎn):靈活性:多關(guān)節(jié)機(jī)器人由多個(gè)可動(dòng)關(guān)節(jié)構(gòu)成,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)調(diào)整,適應(yīng)不同的工作環(huán)境和任務(wù)需求。自由度高:
IAI機(jī)械手-巴彥卓爾盟IAI機(jī)械手-巴彥卓爾盟IAI機(jī)械手-巴彥卓爾盟IAI機(jī)械手-巴彥卓爾盟IAI機(jī)械手-巴彥卓爾盟IAI機(jī)械手-巴彥卓爾盟10.液壓和氣壓傳動(dòng)在操作力、傳動(dòng)性能和控制性能方面的區(qū)別?·操作力。液壓可得到很大的直線運(yùn)動(dòng)力和回轉(zhuǎn)力,抓取重量1000到8000N;氣壓可得到較小的直線運(yùn)動(dòng)力和回轉(zhuǎn)力,抓取重量小于300N?!鲃?dòng)性能。液壓壓縮性小傳動(dòng)平穩(wěn),無(wú)沖擊,基本上無(wú)傳動(dòng)滯后現(xiàn)象
IAI電動(dòng)夾手-廉江市IAI電動(dòng)夾手-廉江市IAI電動(dòng)夾手-廉江市IAI電動(dòng)夾手-廉江市IAI電動(dòng)夾手-廉江市協(xié)作機(jī)器人因?yàn)榫邆涓甙踩?、高靈活性和高精度,且滿足即插即用、編程簡(jiǎn)單直觀、操作簡(jiǎn)單,讓非專業(yè)人員也能快速掌握并使用的特征,因此也成為成為推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)高速發(fā)展的重要驅(qū)動(dòng)力。那么協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域呢?1、傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用許多傳統(tǒng)應(yīng)用都因能夠重復(fù)作業(yè)、完成繁重體力勞動(dòng)的協(xié)作機(jī)器人而
IAI電動(dòng)夾手-泉州IAI電動(dòng)夾手-泉州IAI電動(dòng)夾手-泉州IAI電動(dòng)夾手-泉州IAI電動(dòng)夾手-泉州1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。2、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成:機(jī)身、臂部、腕部和手部,每一個(gè)部分的自由度構(gòu)成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操
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