詞條
詞條說(shuō)明
IAI推桿IAI搜救機(jī)器人IAI推桿IAI搜救機(jī)器人IAI推桿IAI搜救機(jī)器人IAI推桿IAI搜救機(jī)器人IAI推桿IAI搜救機(jī)器人*三軸:三軸是控制機(jī)器人前后擺動(dòng)的一軸,三軸和二軸的動(dòng)作功能相似,也是控制機(jī)器人上下料擺動(dòng)功能,三軸位置的動(dòng)作相對(duì)較小,不過(guò)這也是六軸機(jī)器人臂展長(zhǎng)的根據(jù)。*四軸:它是工業(yè)機(jī)器人上面的圓管軸位置的部分,可自由回轉(zhuǎn),就是一個(gè)圓柱體的旋轉(zhuǎn)只是里面多了個(gè)線纜的限制,四軸是控制上
IAI裝配機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI裝配機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI裝配機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI裝配機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)IAI裝配機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)傳統(tǒng)的拖動(dòng)示教依賴于外置于機(jī)器人的多維操作傳感器,利用該傳感器獲取的信息,牽引機(jī)器人末端在笛卡爾空間下做線性或者旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。此類基于位置控制的拖動(dòng)示教方法都無(wú)法回避兩個(gè)問(wèn)題。一個(gè)是由于額外的多維傳感器的配置,增加了機(jī)器人
IAI復(fù)合機(jī)器人IAI非標(biāo)機(jī)器人
IAI復(fù)合機(jī)器人IAI非標(biāo)機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI非標(biāo)機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI非標(biāo)機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI非標(biāo)機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI非標(biāo)機(jī)器人機(jī)身是支承臂部的部件,一般實(shí)現(xiàn)升降回轉(zhuǎn)和俯仰等運(yùn)動(dòng),機(jī)身設(shè)計(jì)時(shí)要有足夠的剛度和穩(wěn)定性;運(yùn)動(dòng)要靈活,升降運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)套長(zhǎng)度不宜過(guò)短,避免發(fā)生卡死現(xiàn)象,一般要有導(dǎo)向裝置;結(jié)構(gòu)布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的靜動(dòng)載荷的部件,尤其高速運(yùn)動(dòng)時(shí)將產(chǎn)生較
IAI機(jī)械手-福清IAI機(jī)械手-福清IAI機(jī)械手-福清IAI機(jī)械手-福清IAI機(jī)械手-福清(2)機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng) 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元,如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。也可以是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床設(shè)備或者多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置集成為一個(gè)能執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。 3.控制部分 控制部分相當(dāng)于機(jī)器人的大
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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