Vanguard AC擰緊機(jī)IAI碼垛機(jī)器人

時(shí)間：2023-02-14作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：138

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  IAI電動(dòng)夾爪-海東IAI電動(dòng)夾爪-海東IAI電動(dòng)夾爪-海東IAI電動(dòng)夾爪-海東IAI電動(dòng)夾爪-海東諧波減速器是低負(fù)載工業(yè)機(jī)器人常用的一種新型齒輪減速器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。它由固定的剛性輪、柔性輪和波浪發(fā)生器組成，其中剛性輪的齒數(shù)略**柔性輪的齒。諧波減速器具有傳動(dòng)大、體積小、部分零件、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，這種單臺(tái)傳動(dòng)比可達(dá)50-4000，傳動(dòng)效率可達(dá)92%-96%。諧波減速器由三個(gè)主要部件組成：波浪發(fā)生器、

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