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IAI四軸機械手IAI保潔機器人


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    IAI機械手IAI真空機器人IAI機械手IAI真空機器人IAI機械手IAI真空機器人IAI機械手IAI真空機器人IAI機械手IAI真空機器人額定負載又稱為工具負載,是指各個位姿下所有裝在機器人法蘭上的載荷,為夾具質量與可抓取物體的質量之和。額定負載受質心、總質量、電機和減速機功率、臂長、速度、加速度等多因素影響。附加負載也叫手臂負載,是指附加在各個機械臂上的負載質量,如供能系統(tǒng)、閥門、上料系統(tǒng)、材

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