IAI碼垛機械手CORETEC壓力機

時間：2022-03-29作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：450

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  IAI E電缸IAI教學機器人IAI E電缸IAI教學機器人IAI E電缸IAI教學機器人IAI E電缸IAI教學機器人IAI E電缸IAI教學機器人6.手腕上的自由度主要起什么作用？如果要求手部能處于空間任意方向則手腕應具有什么樣的自由度？手腕上的自由度主要是實現(xiàn)手部所期望的姿態(tài)。為了使手部能處于空間任意方向，要求腕部能實現(xiàn)對空間三個坐標軸X Y Z的轉(zhuǎn)動。即具有翻轉(zhuǎn)俯仰和偏轉(zhuǎn)三個自由度。7.機

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