詞條
詞條說(shuō)明
直線電機(jī)模組的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),承載重量、抗扭矩、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。那該企業(yè)該如何選擇合適自己企業(yè)生產(chǎn)直線電機(jī)模組呢?如何選擇直線電機(jī)模組,請(qǐng)參考一下幾個(gè)步驟: 1、 確定直線電機(jī)模組的工作環(huán)境,根據(jù)工作環(huán)境判斷為一般環(huán)境、清潔環(huán)境和惡劣環(huán)境。 2、 確定直線電機(jī)模組的安裝方向。確保模組的滑臺(tái)是水平安裝,在墻上或垂直安裝。 3、 確定負(fù)載。 4、 運(yùn)行速度和加速度。 5、 直線電機(jī)模組的力矩校
PBA多動(dòng)子單軸模組簡(jiǎn)稱(OCTO)是一款多動(dòng)子封閉式直線定位平臺(tái),適用于需要在同一方向矢量或平面上運(yùn)動(dòng)的多軸運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。為進(jìn)一步提升效率,OCTO系列開(kāi)發(fā)了單軸雙軌道多動(dòng)子定位平臺(tái),且雙軌道動(dòng)子間無(wú)干涉風(fēng)險(xiǎn)。 ?模組由PBA DX系列無(wú)鐵芯電機(jī)驅(qū)動(dòng),每個(gè)工位搭配線性位置編碼器,配合直線導(dǎo)軌組成,將動(dòng)子與滑塊轉(zhuǎn)接固定后往返運(yùn)行。每個(gè)工位都有獨(dú)立的線性位置編碼器(數(shù)字量或模擬量可選);選
直線電機(jī)的定位精度與重復(fù)定位精度的區(qū)別
許多工業(yè)機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)到求教的目標(biāo)點(diǎn)。示教點(diǎn)是操作臂運(yùn)動(dòng)實(shí)際達(dá)到點(diǎn)的點(diǎn),然后關(guān)節(jié)位置傳感器讀取關(guān)節(jié)角并存儲(chǔ)。當(dāng)命令機(jī)器人返回這個(gè)空間點(diǎn),每個(gè)關(guān)節(jié)都移動(dòng)到已存儲(chǔ)的關(guān)節(jié)角的位置。確定操作臂返回示教點(diǎn)的精度時(shí),就是在確定操作臂的重復(fù)精度。 對(duì)于許多操作臂作業(yè)來(lái)說(shuō)這種能力是必須的。比如用計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)確定機(jī)器人必須抓持的某一部分,那么機(jī)器人必須能夠移動(dòng)到視覺(jué)傳感器*的笛卡兒坐標(biāo)。到達(dá)這個(gè)計(jì)算點(diǎn)的精度就被
所謂“直線電機(jī)”都是將電機(jī)沿軸向的方向剪開(kāi),使電機(jī)旋轉(zhuǎn)成直線運(yùn)動(dòng)。帶磁軌的電機(jī)不僅要承受磁軌的負(fù)荷,還要承受磁軌的質(zhì)量,不需要電纜管理系統(tǒng)?!皦勖L(zhǎng)”是直線電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)之一。但影響直線電機(jī)壽命的因素還有很多,PBA直線電機(jī)針對(duì)直線電機(jī)為您介紹一些影響直線電機(jī)壽命的因素。 移動(dòng)質(zhì)量比影響了直線電機(jī)的負(fù)載能力。一個(gè)小的移動(dòng)質(zhì)量代表一個(gè)高的附加負(fù)荷能力。除此以外,在高加減速過(guò)程中,高移動(dòng)質(zhì)量會(huì)給你的機(jī)器造
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