詞條
詞條說明
直線電機(jī)的定位精度與重復(fù)定位精度的區(qū)別
許多工業(yè)機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)到求教的目標(biāo)點(diǎn)。示教點(diǎn)是操作臂運(yùn)動(dòng)實(shí)際達(dá)到點(diǎn)的點(diǎn),然后關(guān)節(jié)位置傳感器讀取關(guān)節(jié)角并存儲(chǔ)。當(dāng)命令機(jī)器人返回這個(gè)空間點(diǎn),每個(gè)關(guān)節(jié)都移動(dòng)到已存儲(chǔ)的關(guān)節(jié)角的位置。確定操作臂返回示教點(diǎn)的精度時(shí),就是在確定操作臂的重復(fù)精度。 對(duì)于許多操作臂作業(yè)來說這種能力是必須的。比如用計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)確定機(jī)器人必須抓持的某一部分,那么機(jī)器人必須能夠移動(dòng)到視覺傳感器*的笛卡兒坐標(biāo)。到達(dá)這個(gè)計(jì)算點(diǎn)的精度就被
PBA直線電機(jī)與傳統(tǒng)電機(jī)相比優(yōu)勢(shì)有哪些
??直線電機(jī)是展平了的旋轉(zhuǎn)電機(jī),直線電機(jī)的幾種常見機(jī)構(gòu):有鐵芯直線電機(jī)、無鐵芯直線電機(jī)、??無槽直線電機(jī)(是有鐵芯和無鐵芯的結(jié)合體)。有鐵芯直線電機(jī)優(yōu)點(diǎn): 推力大,低成本,散熱好無鐵芯直線電機(jī)優(yōu)點(diǎn):無吸力,無齒槽, 動(dòng)子質(zhì)量輕無槽直線電機(jī)是有鐵芯和無鐵芯的結(jié)合體??二、直線電機(jī)區(qū)別于傳統(tǒng)傳動(dòng)方式優(yōu)勢(shì)有:1、?高剛度,無傳動(dòng)間隙和
PCSA緊湊型直線導(dǎo)軌系列平臺(tái)采用高精度、非接觸式線性編碼器進(jìn)行了優(yōu)化。它是為高性能而設(shè)計(jì)的,具有成本效益。磁軌一側(cè)是編碼器,另一側(cè)是直線導(dǎo)軌,適用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)用。?PCSA系列模組由PBA無鐵芯直線電機(jī)系列提供直驅(qū)推力,具有零齒槽效應(yīng)優(yōu)勢(shì),可實(shí)現(xiàn)模組平滑的速度和位置控制。負(fù)載可達(dá)10 kg ,行程可達(dá)1600mm。?產(chǎn)品特點(diǎn): ? 由PBA DX無鐵芯直線電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)? 適用于
隨著新冠疫情不斷發(fā)展,各國(guó)陷入“呼吸機(jī)荒”和醫(yī)護(hù)人員個(gè)人防護(hù)設(shè)備的短缺。在美國(guó),目前音圈電機(jī)呼吸機(jī)的數(shù)量范圍估計(jì)為60000到160000,浮動(dòng)在于是否包括僅具有部分功能的呼吸機(jī)。然而,對(duì)于美國(guó)**Covid-19患者所需的呼吸機(jī)數(shù)量范圍的估計(jì)則達(dá)到幾十萬到一百萬臺(tái)。 歐美主流呼吸機(jī)都采用音圈電機(jī)主動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸閥實(shí)現(xiàn)高頻往返運(yùn)動(dòng),因?yàn)橐羧﹄姍C(jī)音圈馬達(dá)具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行平穩(wěn),高定位精度等特性,被用來控
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