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編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼
電源是將其它形式的能轉(zhuǎn)換成電能的裝置,發(fā)電機(jī)能把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能,干電池能把化學(xué)能轉(zhuǎn)換成電能。發(fā)電機(jī)、電池本身并不帶電,它的兩較分別有正負(fù)電荷,由正負(fù)電荷產(chǎn)生電壓(電流是電荷在電壓的作用下定向移動而形成的),電荷導(dǎo)體里本來就有,要產(chǎn)生電流只需要加上電壓即可,當(dāng)電池兩較接上導(dǎo)體時為了產(chǎn)生電流而把正負(fù)電荷釋放出去,當(dāng)電荷散盡時,也就荷盡流(壓)消了。干電池等叫做電源。通過變壓器和整流器,把交流電變成直
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電**和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤
用來將不同機(jī)構(gòu)中的主動軸和從動軸牢固地聯(lián)接起來一同旋轉(zhuǎn),并傳遞運動和扭矩的機(jī)械部件。有時也用以聯(lián)接軸與其他零件(如齒輪、帶輪等)。常由兩半合成,分別用鍵或緊配合等聯(lián)接,緊固在兩軸端,再通過某種方式將兩半聯(lián)接起來。聯(lián)軸器可兼有補償兩軸之間由于制造安裝不精確、工作時的變形或熱膨脹等原因所發(fā)生的偏移(包括軸向偏移、徑向偏移、角偏移或綜合偏移);以及緩和沖擊、吸振。 [1] 常用的聯(lián)軸器大多已標(biāo)準(zhǔn)化或規(guī)格
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