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時(shí)間：2021-08-02作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：188

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 端口 概述

  概述端口組態(tài)概述此頁(yè)面顯示設(shè)備所有端口的數(shù)據(jù)傳送組態(tài)。無(wú)法對(duì)該頁(yè)面上的任何內(nèi)容進(jìn)行組態(tài)。顯示框說(shuō)明該表格包括以下列：端口 (Port)顯示可組態(tài)端口。此條目是一個(gè)鏈接。如果單擊該鏈接，相應(yīng)組態(tài)頁(yè)便會(huì)打開(kāi)。端口由模塊號(hào)和端口號(hào)組成，例如，端口 0.1 表示模塊 0，端口 1。端口名稱 (Port name)顯示端口的名稱。端口類型 (Port Type)（**路由）顯示端口的類型。可能的類型如下：-

• S7-1200 PID控制器

  PID功能PID功能用于對(duì)閉環(huán)過(guò)程進(jìn)行控制。PID控制適用于溫度，壓力，流量等物理量，是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用較為廣泛的一種控制方式，其原理是，對(duì)被控對(duì)象設(shè)定一個(gè)給定值，然后將實(shí)際值測(cè)量出來(lái)，并與給定值比較，將其差值送入PID控制器，PID控制器按照一定的運(yùn)算規(guī)律，計(jì)算出結(jié)果，即為輸出值，送到執(zhí)行器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中的P,I,D指的是比例，積分，微分，是一種閉環(huán)控制算法。通過(guò)這些參數(shù)，可以使被控對(duì)象追隨給定值

• 在 S7-1200/S7-1500 中，如何測(cè)量一個(gè)完整程序、子程序或特定組織塊的運(yùn)行時(shí)間？

  在STEP 7（TIA Portal）中，可以使用“RUNTIME”指令來(lái)測(cè)量完整程序、單個(gè)塊或命令序列的運(yùn)行時(shí)間。使用“RT_INFO”指令，可以讀取特定組織塊、通信或用戶程序運(yùn)行時(shí)的統(tǒng)計(jì)信息。?CPU1511-1 PN1511F-1 PN1511T-1 PN?1513-1 PN1513F-1 PN?1515-2 PN1515F-2 PN1515T-2 PN&nbs

• S7-1200如何與14臺(tái)KUKA機(jī)器人進(jìn)行MODBUS TCP通信

  無(wú)論是KUKA還是ABB，亦或是其他品牌的機(jī)器人，他們與PLC通信的方式大多都是采用PROFINET IO形式，不需要編程，而且通信也是實(shí)時(shí)的，但需要機(jī)器人配置PROFINET網(wǎng)卡，這無(wú)疑增加了機(jī)器人的采購(gòu)成本，其實(shí)，機(jī)器人默認(rèn)支持MODBUS TCP通信的，PLC也是，我們完全可以通過(guò)MODBUS TCP 簡(jiǎn)單的編程實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的通信。S7-1200中具有14個(gè)MODBUS TCP通信資源，也就