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IAI機械手-武穴市


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    IAI機械手-溫嶺IAI機械手-溫嶺IAI機械手-溫嶺IAI機械手-溫嶺IAI機械手-溫嶺機器人工作范圍的形狀和大小十分重要,機器人在執(zhí)行作業(yè)時可能會因為存在手部不能達到的作業(yè)死區(qū)而無法完成工作任務(wù)。機器人所具有的自由度數(shù)目機器組合決定其運動圖形;而自由度的變化量(即直線運動的距離和回轉(zhuǎn)角度的大?。﹦t決定著運動圖形的大小。機器人的工作范圍一般有:圖解法和解析法這兩種方法表示。4、速度機器人在工作過

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