詞條
詞條說(shuō)明
IAI機(jī)械手-商州市IAI機(jī)械手-商州市IAI機(jī)械手-商州市IAI機(jī)械手-商州市IAI機(jī)械手-商州市對(duì)柔性機(jī)械臂的控制一般有如下方式:1、剛性化處理。完全忽略結(jié)構(gòu)的彈性變形對(duì)結(jié)構(gòu)剛體運(yùn)動(dòng)的影響。例如為了避免過(guò)大的彈性變形破壞柔性機(jī)械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度,NASA的遙控太空手運(yùn)動(dòng)的最大角速度為0.5deg/s。2、前饋補(bǔ)償法。將機(jī)械臂柔性變形形成的機(jī)械振動(dòng)看成是對(duì)剛性運(yùn)動(dòng)的確定性干擾而采用前饋補(bǔ)
IAI關(guān)節(jié)型機(jī)械手臂CORETEC壓力機(jī)
IAI關(guān)節(jié)型機(jī)械手臂CORETEC壓力機(jī)IAI關(guān)節(jié)型機(jī)械手臂CORETEC壓力機(jī)IAI關(guān)節(jié)型機(jī)械手臂CORETEC壓力機(jī)IAI關(guān)節(jié)型機(jī)械手臂CORETEC壓力機(jī)IAI關(guān)節(jié)型機(jī)械手臂CORETEC壓力機(jī)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能(1)記憶功能:存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息;(2)示教功能:離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩種;(3)與外圍設(shè)
IAI滑臺(tái)式電缸IAI裝配機(jī)械手IAI滑臺(tái)式電缸IAI裝配機(jī)械手IAI滑臺(tái)式電缸IAI裝配機(jī)械手IAI滑臺(tái)式電缸IAI裝配機(jī)械手IAI滑臺(tái)式電缸IAI裝配機(jī)械手控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu),使其完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征,則該控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng);如果機(jī)器人具備信息反饋特征,則該控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。該
IAI機(jī)械手-烏魯木齊IAI機(jī)械手-烏魯木齊IAI機(jī)械手-烏魯木齊IAI機(jī)械手-烏魯木齊IAI機(jī)械手-烏魯木齊7、PID控制。PID控制器作為和最廣泛應(yīng)用的控制器,由于其簡(jiǎn)單、有效、實(shí)用,被普遍地用于剛性機(jī)械臂控制,常通過(guò)調(diào)整控制器增益構(gòu)成自校正PID控制器或與其它控制方法結(jié)合構(gòu)成復(fù)合控制系統(tǒng)以改善PID控制器性能。8、變結(jié)構(gòu)控制。變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)是一種不連續(xù)的反饋控制系統(tǒng),其中滑模控制是最普遍的變
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 宋杰
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