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單軸機器人運動原理的應用案例眾所周知,單軸機器人在工業(yè)自動化市場上的應用廣泛,但是單軸機器人在機器中的應用很多人是不知道的,今天就以180°翻轉平移機構為例,簡單說一下單軸機器人的應用。180°翻轉平移機構主要體現在上方有一個平移,下方有一個翻轉。通過上方直線模組來帶動整個機構實現往復運動的,這種直線模組在機械手里應用的較多,單軸機械手,雙軸機械手,還有一些平移步樁都用的很多,單軸機器人也稱KK模
直線模組選型時需要注意哪些事項?直線模組是一種高集成的傳動平臺,又名線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等,可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動,使輕負載的自動化較加靈活、定位較加精細。因具有以上特點,直線模組的需求也越來越大,那么,在當今琳瑯滿目的線性模組市場,有各種不同外觀結構的模組可供選擇,我們選型的時候需要注意什么呢?1、位置重復的精度。絲桿重復定位精度±0.01~±0.02,;皮
3分鐘帶你們了解直線模組的分類隨著工業(yè)化革命的發(fā)展,直線模組在機械行業(yè)中的應用越來越廣泛,直線模組也就是我們通常所說的單軸機器人,可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動,使輕負載的自動化較加靈活、定位較加精準。直線模組一般可以分為5種,當前廣泛使用的就是同步帶模組和滾珠絲桿模組、直線電機模組這3種。?同步帶型直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等組成。
在工具機械和精密機械較常用的精密傳動元件,應該是滾動絲桿。滾動絲桿的較大的作用就是能夠在實際運用當中,將回轉運動轉化為直線運動。在制作絲桿的工藝上,一般分為兩種:一種是研磨,一種是軋制,也叫做滾扎。除了在工藝上面有做區(qū)別之外,精度也有不同的規(guī)定。一般來說,研磨絲桿精度一般在C7以下,軋制絲桿的精度是在C7以上。在不同的地區(qū),對精度的要求也是不一樣的,臺制絲桿建議使用研磨C3,C5,歐美日制絲桿建議
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