S7-1200運動控制

時間：2021-09-24

作者：上海騰希電氣技術有限公司

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GSD 和 GSDML 設備
GSD 和 GSDML 設備對于使用 PROFIBUS GSD 或 PROFINET GSD 文件組態(tài)的設備，還必須在 TIA Portal 中安裝相應的 GSD 文件。如果 GSD 文件尚未安裝在 TIA Portal 中，它們將在移植過程中自動安裝。GSD 文件必須符合規(guī)格（例如 PROFINET IO 的 GSDML 規(guī)格，請參見?），項目才能成功移
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FB41“CONT_C”**功能
FB41“CONT_C”除了基本的PID運算之外，軟件本身也提供了積分設定值、積分保持、死區(qū)、無擾動切換（手動切換自動）等**功能。積分分量積分初始值積分凍結死區(qū)無擾動切換常問問題積分分量FB41“CONT_C”的“LMN_I”積分分量，在手動狀態(tài)下，根據不同的偏差，不同的MAN值，LMN_I的值不同圖1. FB41"CONT_C": SP_INT=PV_IN; MAN=0；GAIN=2圖2. F