詞條
詞條說明
機(jī)器人的種類一、首先是根據(jù)控制方式來分的話,大致可分為8大類。1、操作型機(jī)器人:能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運(yùn)動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。2、程控型機(jī)器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。3、示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過引導(dǎo)或其他方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。4、數(shù)控型機(jī)器人:不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教,
【搬運(yùn)機(jī)器人廠家】搬運(yùn)機(jī)器人由哪些結(jié)構(gòu)組成
搬運(yùn)機(jī)器人由哪些結(jié)構(gòu)組成機(jī)器人目前是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器和輸入/輸出系統(tǒng)接口等五部分組成。為對本體進(jìn)行精確控制,傳感器應(yīng)提供機(jī)器人本體或其所處環(huán)境的信息,控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號。傳力機(jī)構(gòu)形式較多,常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜楔杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母式、彈簧式和重力式。本次設(shè)計(jì)的手部選擇夾持類回轉(zhuǎn)型結(jié)構(gòu)手部。手部執(zhí)行依靠桿的伸縮運(yùn)動(dòng)來
機(jī)器人的種類有哪些?一、按功能分類1、傳感型機(jī)器人也外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu),它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計(jì)算機(jī),目前機(jī)器人**的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。2、自主型機(jī)器人在設(shè)計(jì)制作之后,機(jī)器人*人的干預(yù),能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。
全自動(dòng)碼垛機(jī)和碼垛機(jī)器人的區(qū)別
碼垛機(jī)碼垛機(jī)器人和全自動(dòng)碼垛機(jī)從字面看上去仿佛便是三字之差,這種僅僅一方面的名稱不一樣嗎?許多人也見過全自動(dòng)碼垛機(jī),而且這種都屬于機(jī)械自動(dòng)化。但事實(shí)上真的是那樣么?我在這兒就為大家簡易詳細(xì)說明一下她們的不一樣的地方,與一般全自動(dòng)碼垛機(jī)對比。一般的全自動(dòng)碼垛機(jī)關(guān)鍵采用拖盤側(cè)推等一些方式開展碼垛運(yùn)輸?shù)纫幌盗械?,而碼垛機(jī)器人關(guān)鍵靠的便是機(jī)器設(shè)備上邊的機(jī)械臂開展碼垛。還必須留意很多問題。假如一旦發(fā)生了問題
公司名: 智虎機(jī)器人(上海)有限公司
聯(lián)系人: 宋經(jīng)理
電 話:
手 機(jī): 13788922121
微 信: 13788922121
地 址: 上海金山夏寧路818弄47-48號二層內(nèi)
郵 編:
網(wǎng) 址: whkd66.cn.b2b168.com
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