詞條
詞條說(shuō)明
機(jī)器視覺(jué)的研究始于20世紀(jì)50年代二維圖像的模式識(shí)別[1],它起初被設(shè)計(jì)用來(lái)代替人眼從事檢測(cè)識(shí)別的工作,可以大大提高檢測(cè)的工作效率以及降低人眼疲勞帶來(lái)的檢測(cè)結(jié)果的不一致性。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)發(fā)展至今,在許多方面已經(jīng)發(fā)展到可以完成了人眼難以完成的工作,如高精度的測(cè)量以及對(duì)特定產(chǎn)品的高速分級(jí),還有利用紅外線、紫外線、X射線等檢測(cè)技術(shù)檢測(cè)人類(lèi)視覺(jué)無(wú)法檢測(cè)到的事物[2]。但機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)在于如何保證其
當(dāng)你必須為—段愛(ài)情做承諾時(shí),—切其實(shí)都已結(jié)束;當(dāng)你必須為一段婚姻做承諾時(shí),一切才剛開(kāi)始。 ?如果所要完成的回路太多,如一個(gè)控制器采集幾千點(diǎn)、完成幾百個(gè)回路的運(yùn)算,危險(xiǎn)又太集中。在這種情況下,危險(xiǎn)必需分散。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)的運(yùn)算能力、存儲(chǔ)容量和可靠性不斷提高,一臺(tái)計(jì)算機(jī)所完成的任務(wù)也可以增加。完成的任務(wù)也可集中一點(diǎn)。另外,控制器、網(wǎng)絡(luò)等冗余技術(shù)也得到了發(fā)展,控制運(yùn)算也可集中一些
轉(zhuǎn)子裝在內(nèi)框架中,以角速度ω繞X軸穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。內(nèi)框架經(jīng)軸承與外框架聯(lián)接,并可繞水平軸 Y 傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)。外框架經(jīng)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)與機(jī)座聯(lián)接,并可繞垂直軸Z 旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子軸 (X軸)在未受外力作用時(shí)保持水平狀態(tài)。轉(zhuǎn)子軸的一端在受到外力(P/2)作用時(shí),產(chǎn)生傾斜而繞垂直軸Z 轉(zhuǎn)動(dòng)(進(jìn)動(dòng))。進(jìn)動(dòng)角速度ω與外力P/2成正比,通過(guò)檢測(cè)頻率的方法測(cè)出ω,即可求出外力大小,進(jìn)而求出產(chǎn)生此外力的被測(cè)物的質(zhì)量。 陀螺儀式傳感器
?上式的所有運(yùn)算符只會(huì)連接兩個(gè)變量或者一個(gè)變量和一個(gè)表達(dá)式。由于掃描過(guò)程是順序執(zhí)行的,因此可以為上述計(jì)算過(guò)程建立計(jì)算堆棧。建立遞增的堆棧,則計(jì)算過(guò)程和堆棧中的數(shù)據(jù)變化如表1所列。 2.3.2執(zhí)行模塊的實(shí)現(xiàn) 本系統(tǒng)的執(zhí)行模塊是由RTLinux的實(shí)時(shí)線程模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的,它運(yùn)行于內(nèi)核態(tài)。系統(tǒng)開(kāi)機(jī)立即加載執(zhí)行模塊,并將PLC的二進(jìn)制代碼從文件中復(fù)制到共享內(nèi)存中,執(zhí)行模塊解釋共享內(nèi)存中的PLC指令表
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