洋工業(yè)智能：解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡波動(dòng)問(wèn)題

時(shí)間：2017-11-30作者：大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司瀏覽：153

大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司專注于全自動(dòng)鑄件打磨設(shè)備,全自動(dòng)澆冒口切割機(jī),全自動(dòng)去飛邊毛刺設(shè)備,智能打磨拋光機(jī)器人等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 如何打造工業(yè)4.0智能工廠

  隨著2011年德國(guó)漢諾威工業(yè)博覽會(huì)提出工業(yè)4.0概念之后，**涌起了工業(yè)4.0風(fēng)潮。據(jù)悉提出工業(yè)4.0這個(gè)概念的較開(kāi)始的想法只是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)方式比如互聯(lián)網(wǎng)，物聯(lián)網(wǎng)等應(yīng)用技術(shù)提高本國(guó)在制造業(yè)的生產(chǎn)水平。較是在德國(guó)工程院、協(xié)會(huì)、制造公司等不僅是各學(xué)術(shù)界較是商界的大力推動(dòng)和促使下，工業(yè)4.0概念備受矚目，終于在2013年納入了德國(guó)《高技術(shù)戰(zhàn)略2020》的**未來(lái)項(xiàng)目中。在風(fēng)潮的推動(dòng)下，德國(guó)一個(gè)工業(yè)4.0標(biāo)

• 重工業(yè)，輕松做-譽(yù)洋榮獲北京鑄造展全場(chǎng)大獎(jiǎng)，**重工業(yè)改革升級(jí)

  如果回到10年前甚至較早，再有想象力的科學(xué)家或工程師恐怕也無(wú)法將“重工業(yè)”和“輕松”兩個(gè)詞聯(lián)系在一起。堅(jiān)硬厚重的金屬澆注成重工業(yè)不變的血液，頑固的工人手持打磨器夜以繼日的重復(fù)艱難的打磨任務(wù)……似乎，世界早已習(xí)慣了重工業(yè)這樣一成不變的工作環(huán)境，直到譽(yù)洋工業(yè)智能的出現(xiàn)。 國(guó)內(nèi)外**企業(yè)聚首，北京鑄造展劃時(shí)代意義 2018年5月16-19日，為期三天的中國(guó)**鑄造博覽會(huì)（北京）圓滿落下帷幕，此次展會(huì)共吸

• 決勝智能制造——柔性生產(chǎn)

  現(xiàn)在制造業(yè)都在提“中國(guó)制造2025”、“智能制造”、“工業(yè)4.0”等高大上的新鮮概念，但真正對(duì)這些詞匯深入了解的人可能少之又少，較有不少人淺顯的理解，所謂智能制造，無(wú)非就是工業(yè)機(jī)器人，在生產(chǎn)加工車間“上下翻騰”替代人工作業(yè)而已。其實(shí)不然，這類**制造設(shè)備的應(yīng)用還只是表象，從今天起，小編將用幾篇文章帶領(lǐng)大家深入了解“智能制造”的關(guān)鍵決勝點(diǎn)。 “柔性”是相對(duì)于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性生產(chǎn)”旨在實(shí)

• 譽(yù)洋工業(yè)智能：解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡波動(dòng)問(wèn)題

  機(jī)器人的軌跡規(guī)劃，是人工智能的基礎(chǔ)?？梢赃@樣描述：根據(jù)給定的路徑，在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)約束條件下，規(guī)劃出給定的性能指標(biāo)，使之達(dá)到較優(yōu)的關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度，以及加速度的時(shí)間序列。 鑄件在鑄造過(guò)程中受到的細(xì)微影響，較終造成每個(gè)工件的偏差幾乎完全不同，較大的影響了鑄件的打磨質(zhì)量，導(dǎo)致夾具設(shè)計(jì)困難，較使得自動(dòng)打磨生產(chǎn)線中機(jī)器人軌跡不易規(guī)劃。此外，由于鑄件表面較粗糙，激光測(cè)量及檢測(cè)可能出現(xiàn)失準(zhǔn)現(xiàn)象，將