很靠譜 橫河YOKOGAWA控制器維修方案解讀

時(shí)間：2023-12-14作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：70

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  西門子伺服驅(qū)動(dòng)器6SN1123-1AB00-0AA1維修內(nèi)容 一些常見的配置是L/2R和L/4R驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)楦髯缘碾妷涸幢仨毤颖痘蛩谋?，所以效率?huì)顯著下降，并且更多的功率會(huì)在外部電阻器中以熱量的形式浪費(fèi)掉，L/R驅(qū)動(dòng)器的類別:單較和雙較單較驅(qū)動(dòng)有簡單的輸出配置并用于由于相對較低的扭矩輸出和低效率。我們昆耀自動(dòng)化維修伺服驅(qū)動(dòng)器硬件故障都是可以解決的，小問題當(dāng)天可以修好，當(dāng)你的伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)LED燈都

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  馮哈伯Faulhaber伺服驅(qū)動(dòng)器開不了機(jī)維修 放大器過熱故障 類似于DC控制，F(xiàn)OC有兩個(gè)輸入--扭矩分量(與q坐標(biāo)對齊)和磁通分量(與d坐標(biāo)對齊)，首先，以類似于正弦控制的方式，測量兩個(gè)繞組中的電流(回想一下電流其中一個(gè)繞組中的電流不受控制--它是前兩個(gè)繞組中電流的負(fù)和)。我們昆耀自動(dòng)化維修伺服驅(qū)動(dòng)器硬件故障都是可以解決的，小問題當(dāng)天可以修好，當(dāng)你的伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)LED燈都不亮、欠壓故障、LE

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  松下機(jī)器人報(bào)錯(cuò)維修 機(jī)械手軸不動(dòng) 按下庫卡示教器kukasmartpad使能上電按鈕不松開，如下圖:上電后示教器上狀態(tài)欄狀態(tài):E:按下示教器上的播放按鍵，則選擇的程序就可以正常運(yùn)行,F:機(jī)器人次啟動(dòng)時(shí)候，會(huì)低速運(yùn)行到個(gè)點(diǎn)位，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)點(diǎn)位以后會(huì)停止并且報(bào)已達(dá)BCO,這里BCO是讓機(jī)器人**運(yùn)行運(yùn)行時(shí)候到達(dá)安全點(diǎn)位pHome。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機(jī)器人較多，例如庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC