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柯馬COMAUSCARA機(jī)器人維修保養(yǎng)案例一
柯馬COMAUSCARA機(jī)器人維修保養(yǎng)案例一 在更換MAINBOARD和FROM/SRAM卡**定要作好備份,另外在安裝機(jī)器人系統(tǒng)軟件前也要作好備份,7段碼數(shù)字故障描敘及應(yīng)對(duì)措施故障:CPU卡上的RAM奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)措施更換CPU卡措施更換MAINBOARD板故障:FROM/SRAM卡上的RAM奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)措施更換FROM/SRAM卡措施更換MA。我們公司維修機(jī)器人的各種硬件問題,專門的維修小組成員
瑪威諾MAVILOR伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障維修 放大器有顯示無(wú)輸出
瑪威諾MILOR伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障維修 放大器有顯示無(wú)輸出 沒有發(fā)現(xiàn)燒壞的跡象,在線測(cè)量IG沒有發(fā)現(xiàn)問題,為進(jìn)一步確定問題,拆開IG,測(cè)量7個(gè)大功率三極管,開閉良好,在測(cè)量橋式驅(qū)動(dòng)電路的上半部分時(shí),發(fā)現(xiàn)一個(gè)電路與另外兩個(gè)明顯不同,仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)有光耦A(yù)3120輸出腳和負(fù)電源短路。常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司作為一家專業(yè)為廣大客戶提供伺服驅(qū)動(dòng)器以及各種精密設(shè)備維修服務(wù)的公司。擁有支專業(yè)的維修工程師團(tuán)隊(duì)
新松siasun機(jī)器人SR500A維修保養(yǎng)技巧
新松siasun機(jī)器人SR500A維修保養(yǎng)技巧 產(chǎn)生了自激震蕩,請(qǐng)調(diào)整參數(shù)N,N,N,12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益,機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警,為什么,22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警,產(chǎn)生的原因一般有:A,編碼器接線有問題:斷線,短路,接錯(cuò)等等。我們公司維修機(jī)器人的各種硬件問題,專門的維修小組成員多年以來(lái)針對(duì)機(jī)器人的維修保養(yǎng)不斷創(chuàng)新,在加上實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的累積,維修技術(shù)水平較高,公司提供二十四小時(shí)在
GE-FANUC發(fā)那科PLC無(wú)響應(yīng)維修 輸入點(diǎn)沒顯示
GE-FANUC發(fā)那科PLC無(wú)響應(yīng)維修 輸入點(diǎn)沒顯示 該控制閥的位置由PID控制器輸出決定,該過(guò)程的響應(yīng)時(shí)間將僅取決于比例增益,積分時(shí)間和微分時(shí)間等三個(gè)值,比例控制(P-Controller)模式比例控制器產(chǎn)生與誤差成比例的控制輸出,該誤差值與比例增益相乘以確定輸出的響應(yīng)。關(guān)于PLC維修所包括的品牌較多,例如有西門子PLC S5、S7、S7-200、S7-300、S7-400、LOGO、S7-12
公司名: 常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司
聯(lián)系人: 敖明耀
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地 址: 江蘇常州經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)丁堰街道華豐路6號(hào)鑫泰工業(yè)園17-6號(hào)
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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器A06B-6114-H103維修講解
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