軸計(jì)算所需的Ppk_req(在所有條件下),3,R_regen(Ω)必須在所選驅(qū)動(dòng)器的再生電阻范圍內(nèi),其中外部電阻可以表示為歐姆范圍和/或驅(qū)動(dòng)器制造商的標(biāo)準(zhǔn)值。 然后環(huán)路將增加電流,直到達(dá)到指令電流,循環(huán)以亞秒級(jí)更新速率繼續(xù),速度環(huán)路以相同的方式工作,電壓與速度成正比,當(dāng)速度低于速度時(shí),速度環(huán)向電流環(huán)發(fā)送增加電流(" />
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