詞條
詞條說(shuō)明
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人由電動(dòng)機(jī)器演化而來(lái),和人工的比較優(yōu)勢(shì)是負(fù)載能力大、速度快、位置精度好。劣勢(shì)是:應(yīng)對(duì)環(huán)境不確定性的調(diào)整能力差,文化程度低。協(xié)作機(jī)器人在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上通過(guò)減少結(jié)構(gòu)重量,并控制電機(jī)功率和速度,實(shí)現(xiàn)與人在同一空間工作,本質(zhì)是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分支。工業(yè)機(jī)器人(包括協(xié)作機(jī)器人),都是控制機(jī)器人位置,一般采用示教-執(zhí)行的開(kāi)環(huán)過(guò)程,這種方式只能應(yīng)用于嚴(yán)格結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景,對(duì)場(chǎng)景中出現(xiàn)的不確定性不能
工業(yè)機(jī)器人可以接替人們從事臟、苦、累的工作,大家不用為勞碌而復(fù)雜的工作忙碌,讓自己參與一些創(chuàng)造性的工作項(xiàng)目。(1)提高物流管理和調(diào)度的能力。(2)滿足柔性的場(chǎng)地要求和滿足特殊工作環(huán)境需求。(3)負(fù)載能力強(qiáng)。(4)具有高動(dòng)態(tài)特性,工作效;搬運(yùn)精度高。(5)簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)、易維修、使用時(shí)間長(zhǎng),一般時(shí)間可達(dá)20年。一、在一些惡劣的工業(yè)環(huán)境中,人類親身去執(zhí)行工作是危險(xiǎn)的,現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器和尖銳物體很容易傷害到人類,在一
現(xiàn)如今,自動(dòng)化機(jī)械手已經(jīng)到工業(yè)生產(chǎn)上,多種性能的機(jī)械手的加入,為企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造出多競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。為了迎合生產(chǎn)需求,工業(yè)機(jī)械手得到廣泛使用。如何選擇工業(yè)機(jī)械手呢?一、自動(dòng)機(jī)械手的軸數(shù)?軸數(shù)越多自動(dòng)機(jī)械手的自由度越高,自動(dòng)機(jī)械手的靈活性也就越強(qiáng),所能做的動(dòng)作就可以加復(fù)雜。軸數(shù)越多,靈活性就越強(qiáng),不過(guò)軸數(shù)越多需要做的編程工作就越復(fù)雜,這個(gè)需要視具體工作而定。二、重復(fù)定位精度?這個(gè)參數(shù)直接反
碼垛機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,使用中可接受人的指揮,又可正確的運(yùn)行預(yù)先編排的程序,能根據(jù)人工技術(shù)部署行動(dòng)。將已裝入容器的物體,按一定排列碼放在托盤、棧板上,進(jìn)行自動(dòng)堆碼,可以堆碼多層,然后推出,便于叉車運(yùn)到倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。其實(shí)現(xiàn)的目的是協(xié)助或取代人類的重復(fù)工作,如:生產(chǎn)業(yè)、業(yè)都可應(yīng)用。碼垛機(jī)器人可以集成在生產(chǎn)線中,為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化??梢詫?shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物
公司名: 山東科為機(jī)器人有限公司
聯(lián)系人: 郭振
電 話:
手 機(jī): 19105485321
微 信: 19105485321
地 址: 山東泰安肥城市山東省泰安市肥城市王瓜店街道創(chuàng)業(yè)路以北又工支路以東500米
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