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詞條說明
隨著機(jī)械、電力和材料等行業(yè)的發(fā)展,焊接技術(shù)已成為一種非常重要的金屬加工技術(shù)?,F(xiàn)代化生產(chǎn)對(duì)焊接技術(shù)提出了進(jìn)一步提高效率,優(yōu)化質(zhì)量,改善勞動(dòng)條件等要求,焊接自動(dòng)化就是順應(yīng)這種要求的具體體現(xiàn)。而焊縫跟蹤技術(shù)則是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù),所謂焊縫跟蹤就是在焊接時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù),保證焊接質(zhì)量的可靠性。隨著機(jī)器視覺和圖像處理技術(shù)的*發(fā)展,以及激光傳感器本身所能獲得的信息量大,
創(chuàng)想跟蹤:機(jī)器人焊接在鋼橋建造中的應(yīng)用
一些橋建造企業(yè)為了實(shí)現(xiàn)“大型化、工廠化、標(biāo)準(zhǔn)化、裝配化”的制作要求,啟用了橋梁自動(dòng)化制造工作,取得了顯著效果,推動(dòng)了鋼橋建造行業(yè)的技術(shù)發(fā)展和進(jìn)步。 集行走、打磨、除塵、定位、壓緊和機(jī)器人自動(dòng)焊接為一體,較大的提高了工作效率、提高了合格率。 在這一階段,視覺激光掃描焊縫的傳感器的應(yīng)用,再次開創(chuàng)了橋梁鋼結(jié)構(gòu)焊接的新模式。 示教編程是目前工業(yè)機(jī)器人廣泛使用的編程方法,根據(jù)任務(wù)的需要將機(jī)器人末端工具移動(dòng)到
創(chuàng)想智控:簡(jiǎn)述工業(yè)自動(dòng)化中的視覺傳感器
在工廠自動(dòng)化中,視覺傳感器是一類機(jī)器視覺系統(tǒng),設(shè)計(jì)用于執(zhí)行簡(jiǎn)單的防錯(cuò)應(yīng)用,例如存在/不存在檢查,以及在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中提供通過/未通過結(jié)果。視覺傳感器將相機(jī)的拍照能力與計(jì)算機(jī)的處理能力相結(jié)合,以做出與制造的部件或產(chǎn)品相關(guān)的判斷,包括位置、質(zhì)量和完整性。 傳感器通常使用于工作單元中以收集數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查,或觸發(fā)其他設(shè)備。這些傳感器分為多個(gè)類別:光電、光纖、近距離、超聲和視覺,均為常見的傳感器類型。它的優(yōu)勢(shì)
焊接是工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的一個(gè)生產(chǎn)工藝。在日常的生產(chǎn)生活中,隨處可見焊 接產(chǎn)品,大到航空航天,小到簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的鐵口,都有焊接工藝的應(yīng)用的用途。人工焊接仍是 目前焊接工藝的主力軍,但培養(yǎng)一個(gè)優(yōu)秀焊工需要花費(fèi)較大的成本和時(shí)間,而焊接工作的 環(huán)境往往是具有高危性和污染性。因此,焊接機(jī)器人將是工業(yè)化發(fā)展的一個(gè)重要方向。 面對(duì)各種各樣的焊接環(huán)境,存在各式各樣的焊縫。傳統(tǒng)的示教再現(xiàn)型是無法滿足復(fù)雜的焊接環(huán)境。焊
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
聯(lián)系人: 張經(jīng)理
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