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詞條說明
創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)適配庫卡機(jī)器人實時檢測多種焊縫
目前隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動化程度的不斷提高,焊接機(jī)器人在一些焊接領(lǐng)域逐漸取代了傳統(tǒng)手工焊接。 世界工業(yè)機(jī)器人在精度、性能等都達(dá)到了穩(wěn)定及成熟的水平,但易用性、智能化提升空間巨大,而中國工業(yè)機(jī)器人市場作為一個*特的存在,終端用戶對機(jī)器人的易用性及智能性較為關(guān)注。因而如何提升工業(yè)機(jī)器人的易用性、智能性,成為目前工業(yè)機(jī)器人亟待解決并關(guān)注的問題。 作為工業(yè)機(jī)器人的四大家族:發(fā)那科、ABB、安川、庫卡在工業(yè)制造
焊縫跟蹤是一種綜合性的應(yīng)用技術(shù),是多類學(xué)科交叉融合出來的,其中包括了計算機(jī)、電子技術(shù)、焊接、材料、光學(xué)等等學(xué)科。任何一次的進(jìn)步都提升了生產(chǎn)效率,焊接的自動化和智能化也必然是未來發(fā)展的重點(diǎn)方向。視覺焊縫跟蹤器的原理創(chuàng)想智控*的視覺焊縫跟蹤器,由鏡頭、光學(xué)傳感器、*處理器構(gòu)成,可*外接工控機(jī),直接與機(jī)械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連,直接輸出運(yùn)算結(jié)果,實現(xiàn)實時跟蹤、在線檢測、自動糾偏和
創(chuàng)想工業(yè)焊接機(jī)器人焊接軌跡跟蹤技術(shù)
工業(yè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)和高精度,高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng),可實現(xiàn)免維護(hù)功能。協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以控制多機(jī)器人和定位器的協(xié)調(diào)運(yùn)動,保持焊槍和工件的相對姿態(tài),滿足焊接工藝的要求,避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業(yè)焊接機(jī)器人的焊接軌跡跟蹤技術(shù)提高了焊接機(jī)器人焊接復(fù)雜工件的靈活性和適應(yīng)性。 通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統(tǒng)計
波紋板又叫做壓型板,是將板材經(jīng)過機(jī)加工形成各種波形的產(chǎn)品,同樣厚度其他類型的板材,波紋板的強(qiáng)度能夠提高10~30倍。因此很多對于產(chǎn)品重量要求較為嚴(yán)格的場合如航空航天、船舶、集裝箱、卡車車廂、公路隔離板等,波紋板的使用量大大增加。這自然帶動了波紋板焊接的需求劇增,讓波紋板焊接自動化加速了進(jìn)程。波紋板焊接的難題1、數(shù)據(jù)采集難題對于目前的機(jī)械自動化技術(shù)來說,在自動化焊接的應(yīng)用環(huán)節(jié)上,無論是數(shù)據(jù)的匯總,還
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
聯(lián)系人: 張經(jīng)理
電 話: 010-82825270
手 機(jī): 18911522201
微 信: 18911522201
地 址: 北京昌平回龍觀龍域北街3號院1號樓金域**中心A座9層
郵 編:
網(wǎng) 址: crwntt.b2b168.com
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