伺服驅(qū)動(dòng)器的三種控制方式

時(shí)間：2022-05-15作者：廣州晟廣自動(dòng)化技術(shù)有限公司瀏覽：357

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  詞條說明

• 伺服驅(qū)動(dòng)器的三種控制方式

  一般伺服驅(qū)動(dòng)器都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求，滿足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比

• 伺服電機(jī)與一般電機(jī)有何差異？

  “伺服”是“跟隨”控制信號(hào)的意思，伺服電機(jī)能夠做到精準(zhǔn)控制，可以控制讓轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少，并且它還有反饋裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)，也就是編碼器能夠反饋是否轉(zhuǎn)到了數(shù)量，所以伺服電機(jī)的精準(zhǔn)度較好。而普通電機(jī)沒有這個(gè)功能，普通電機(jī)基本上是有電就轉(zhuǎn)，沒電時(shí)就停止。伺服電機(jī)和普通電機(jī)在維修時(shí)也不一樣，伺服電機(jī)維修試機(jī)需要**設(shè)備，普通電機(jī)的話不需要。伺服電機(jī)閉環(huán)反饋控制的部件是編碼器，但一般編碼器都是對(duì)應(yīng)的的，不能夠

• 臺(tái)達(dá)繞嵌一體機(jī)解決方案_臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)_臺(tái)達(dá)PLC

  電機(jī)定子的加工需要經(jīng)過繞線、嵌線的步驟，傳統(tǒng)上是通過獨(dú)立的繞線機(jī)和嵌線機(jī)來(lái)完成，由于兩種設(shè)備缺乏整合，導(dǎo)致加工速度慢，生產(chǎn)效率低，為解決這一問題，我們?yōu)榭蛻袅可矶ㄖ屏死@嵌一體機(jī)的解決方案，了解一下吧。1、繞嵌一體機(jī)設(shè)備專為感應(yīng)電機(jī)定子繞線嵌線設(shè)計(jì)，集繞主相線圈工位、繞副相線圈工位、制槽楔工位、嵌線工位于一體。2、繞線工位自動(dòng)將線圈整齊的排列到嵌線模中，有效避免了因人工掛線造成線圈交叉、雜亂所導(dǎo)致的

• 伺服電機(jī)高低慣量有什么區(qū)別呢？

  實(shí)際上慣量便是剛體繞軸旋轉(zhuǎn)的慣性力的衡量，旋轉(zhuǎn)慣量是表現(xiàn)剛體旋轉(zhuǎn)慣性力尺寸的標(biāo)量。它與剛體的品質(zhì)、品質(zhì)相對(duì)性于傳動(dòng)軸的遍布相關(guān)。（剛體就是指理想化情況下的不容易有一切轉(zhuǎn)變的物件），挑選的情況下碰到電機(jī)慣量也是伺服電機(jī)的一項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)值。它指的是伺服電機(jī)電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的慣量，針對(duì)電機(jī)的加降速而言非常關(guān)鍵。假如不可以非常好的配對(duì)慣量，電機(jī)的姿勢(shì)就會(huì)很不穩(wěn)定。 一般低慣量就是指伺服電機(jī)電機(jī)的整體機(jī)身較為