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簡單的回答是:沒有單一的“類型”伺服電機。術(shù)語“伺服”只是指電機在一個閉環(huán)控制系統(tǒng)中運行,該系統(tǒng)使用編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器(通常集成到或安裝在電機上)的反饋來比較電機的實際位置、速度或轉(zhuǎn)矩與指令值。請注意,本定義沒有說明電機的基本結(jié)構(gòu)或運行方式。但有些類型的電機比其他類型較適合伺服應(yīng)用--通常涉及具有良好調(diào)節(jié)速度或扭矩的高精度運動。這里是各種類型的電機的概述,以及為什么一些電機設(shè)計在伺服應(yīng)用中比其他的
伺服電機所謂的慣量是指轉(zhuǎn)動慣量,而在探討伺服電機高低慣量的區(qū)別選擇前,我們必須先明白一個概念,什么是轉(zhuǎn)動慣量?轉(zhuǎn)動慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量,轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。這一數(shù)值可以用公式表示,即:轉(zhuǎn)動慣量=轉(zhuǎn)動半徑×質(zhì)量。伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量是一項重要指標。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量,對于電機的加減速來說相當重要。只有慣量相匹配,電機
實際上慣量便是剛體繞軸旋轉(zhuǎn)的慣性力的衡量,旋轉(zhuǎn)慣量是表現(xiàn)剛體旋轉(zhuǎn)慣性力尺寸的標量。它與剛體的品質(zhì)、品質(zhì)相對性于傳動軸的遍布相關(guān)。(剛體就是指理想化情況下的不容易有一切轉(zhuǎn)變的物件),挑選的情況下碰到電機慣量也是伺服電機的一項關(guān)鍵指標值。它指的是伺服電機電機電機轉(zhuǎn)子自身的慣量,針對電機的加降速而言非常關(guān)鍵。假如不可以非常好的配對慣量,電機的姿勢就會很不穩(wěn)定。 一般低慣量就是指伺服電機電機的整體機身較為
“伺服”是“跟隨”控制信號的意思,伺服電機能夠做到精準控制,可以控制讓轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少,并且它還有反饋裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán),也就是編碼器能夠反饋是否轉(zhuǎn)到了數(shù)量,所以伺服電機的精準度較好。而普通電機沒有這個功能,普通電機基本上是有電就轉(zhuǎn),沒電時就停止。伺服電機和普通電機在維修時也不一樣,伺服電機維修試機需要**設(shè)備,普通電機的話不需要。伺服電機閉環(huán)反饋控制的部件是編碼器,但一般編碼器都是對應(yīng)的的,不能夠
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