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張家口屋面金屬瓦斜屋面專用瓦針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系
采用人工神經網絡技術對混凝土損傷過程中所伴生的聲發(fā)射信號進行識別,可實現對混凝土損傷程度的識別.首先建立人工神經網絡模型,并在標準工況下采集混凝土損傷聲發(fā)射信號;然后根據加載曲線將采集到的聲發(fā)射信號分為3類(分別對應混凝土的3個損傷階段:輕度損傷階段、中度損傷階段和嚴重損傷階段),并將這3類信號作為標準工況數據輸入到神經網絡學習模塊中進行訓練,得到混凝土損傷程度識別系統(tǒng);最后將相同工況下所采集的混
建筑節(jié)能綠色建筑論壇住宅與公共建筑的采暖、空調、照明和家用電器等設施消耗占三分之一能源,主要是化石能源。而化石能源燃料是地球經歷了億萬年才形成的,它將在幾代人中間消耗殆盡。節(jié)能,建筑節(jié)能,綠色建筑,節(jié)能建筑,生態(tài)建筑,可持續(xù)建筑,建筑能耗,建筑能源所以建筑節(jié)能即是在建筑中合理使用和有效利用能源,不斷提高能源利用能源。在某種意義上稱作提高建筑中能源利用率。 要評價一個建筑物是否,不僅僅是看它的造型和
本文比較了中美兩國FRP筋產品標準在主要力學性能指標上的異同。從對比結果出發(fā),并結合既有的相關研究成果,論述了我國現行FRP筋產品標準在拉伸強度的規(guī)定上存在的不足,以及在筋材橫向剪切強度和粘結強度的指標上存在的缺失。提出了對現行FRP筋產品標準進行修訂完善以及相應后續(xù)研究工作的幾點建議。 產品特點: 質? 輕------- 高端屋面瓦材中最輕一種材料,每平米僅有6kg左右。 耐候性--
公司名: 圣戈爾廬姿(杭州)建材科技有限公司
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