安川機(jī)器人常用程式指令功能詳解

時(shí)間：2020-02-23作者：深圳市佳怡自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：135

專注于等

• 詞條

  詞條說明

• 松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的知識(shí)分享

  松下伺服電機(jī)與松下伺服驅(qū)動(dòng)器不可分割的。今天，松下伺服代理與您分享松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的知識(shí)，幫助更多的工程師更快地了解松下產(chǎn)品的使用。 ? ?松下伺服電機(jī) ? ?一、伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 ? ?1.調(diào)速范圍寬，定位精度高，傳動(dòng)剛性足，速度穩(wěn)定性高。 ? ?2.快速響應(yīng)，無超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了定位精度高外，還

• 回收庫卡機(jī)器人 大量回收

  回收庫卡機(jī)器人 大量回收庫卡KUKA工業(yè)機(jī)器人庫卡KUKA工業(yè)機(jī)器人是世界上工業(yè)機(jī)器人制造商之一。工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過1萬臺(tái)，至今已在全球安裝了15萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。庫卡可以提供負(fù)載量從3KG至1000KG的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人，機(jī)械臂工作半徑從635mm到3900mm，全部由一個(gè)基于工業(yè)PC平臺(tái)的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。 庫卡機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器儀表、

• 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)

  1.伺服電機(jī)的選擇根據(jù)題目給出的ASD—B2—1521—B型號(hào)伺服驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)說明書選擇相應(yīng)的伺服電機(jī)，型號(hào)為：ECMA—E21315□S （S=22mm），詳見圖1。圖12.伺服驅(qū)動(dòng)的選擇題目給出ASD—B2—1521—B規(guī)格參數(shù)見圖2。圖2位置控制信號(hào)和速度控制信號(hào)原理圖如圖3和圖4所示圖4 速度模式標(biāo)準(zhǔn)接線驅(qū)動(dòng)器通用輸入信號(hào)及其功能詳細(xì)說明詳細(xì)說明一般信號(hào)3.確定系統(tǒng)連接圖在伺服驅(qū)動(dòng)

• 庫卡工業(yè)機(jī)器人顯示HPU或者RCP故障維修

  庫卡工業(yè)機(jī)器人顯示HPU或者RCP故障維護(hù)描述：庫卡工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)和使用HPU或RCP故障提示文本，該故障代碼有兩種故障，一種是傳輸系統(tǒng)故障，另一種是傳輸錯(cuò)誤。檢查庫卡工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)情況。庫卡工業(yè)機(jī)器人顯示HPU或者RCP故障維修原因：庫卡工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)上述兩種故障的主要原因是機(jī)器人的KCP如果出現(xiàn)問題，可分為第一次維修故障KCP損壞的后果是機(jī)器人的信號(hào)斜坡停止，機(jī)器人的所有激活命令都被封鎖。