長(zhǎng)春一汽機(jī)器人抓取工位

時(shí)間：2019-07-05作者：沈陽(yáng)固銳科技有限公司瀏覽：258

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 工業(yè)機(jī)器人焊接工藝的基礎(chǔ)知識(shí)

  一、焊接的三要素優(yōu)秀的操作者合格的焊接材料高品質(zhì)的焊接設(shè)備二、影響焊接質(zhì)量的幾個(gè)因素1、? 材料因素：母材和焊材的成分2、? 工藝因素：焊接方法、坡口形式、加工質(zhì)量、層間溫度控制、電源種類和極性。3、? 工藝要求:焊接所用的材料應(yīng)具有可焊性，焊縫的布置應(yīng)有利于減少焊接 應(yīng)力和變形，焊接接頭的形式、位置和尺寸應(yīng)能滿足焊接的質(zhì)量要求。4、? 結(jié)構(gòu)因素：設(shè)計(jì)時(shí)因考

• 數(shù)控切割機(jī)的操作注意事項(xiàng)

  數(shù)控切割雖然已普遍走入大多數(shù)的生產(chǎn)工廠內(nèi)，但很多企業(yè)在使用過(guò)程中還是會(huì)出現(xiàn)這樣或那樣的問(wèn)題，今天小編也是來(lái)整理一下數(shù)控切割機(jī)使用過(guò)程中的注意事項(xiàng)。1、數(shù)控切割機(jī)在使用過(guò)程中最好做到有專人進(jìn)行維護(hù)和操作，操作者要求是經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)并且可以獨(dú)自熟練操作的。2、切割機(jī)在使用時(shí)槍頭內(nèi)的電極噴咀和保護(hù)罩等都是屬于易損件，千萬(wàn)不要等到完全損壞時(shí)在進(jìn)行更換，不同的槍體對(duì)配件有不同的要求，如果配件完全損壞會(huì)導(dǎo)致偏弧

• 機(jī)器人焊接中常見(jiàn)的故障分析

  機(jī)器人焊接過(guò)程中常見(jiàn)的焊接缺陷一般有焊道跑偏，咬邊、氣孔、飛濺大成型不好、有斷點(diǎn)等幾種情況。1.焊道跑偏時(shí)先確認(rèn)是否示教時(shí)編程的位置不對(duì)，然后考慮機(jī)器人原點(diǎn)位置，確認(rèn)是否是機(jī)器人出現(xiàn)跑點(diǎn)情況，如果頻繁出現(xiàn)焊道跑偏情況要及時(shí)聯(lián)系機(jī)器人廠家進(jìn)行處理。2、出現(xiàn)咬邊主要考慮焊槍姿態(tài)，機(jī)器人焊接與手工焊接有相通之處在于同樣需要遵循焊接工藝，電流電壓、送絲速度、焊槍姿態(tài)都是影響焊接成型的因素，一般機(jī)器人焊接出

• 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)，注意事項(xiàng)

  每個(gè)工作日必須清理機(jī)床及導(dǎo)軌的污垢，使床身保持清潔，下班時(shí)關(guān)閉氣源及電源，同時(shí)排空機(jī)床管帶里的余氣。 注意觀察機(jī)器橫、縱向?qū)к壓妄X條表面有無(wú)潤(rùn)滑油，使之保持潤(rùn)滑良好！ 對(duì)機(jī)器進(jìn)行全面的清理，橫、縱向的導(dǎo)軌、傳動(dòng)齒輪齒條的清洗，加注潤(rùn)滑油? 檢查橫縱向的擦軌器是否正常工作，如不正常及時(shí)更換。 檢查所有割炬是否松動(dòng)，清理點(diǎn)火槍口的垃圾，使點(diǎn)火保持正常。 如有自動(dòng)調(diào)高裝置，檢測(cè)是否靈敏、是否要