詞條
詞條說(shuō)明
無(wú)人工廠是指全部生產(chǎn)活動(dòng)由電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制,生產(chǎn)**配**器人而*配備工人的工廠。 如今無(wú)人工廠多在發(fā)達(dá)國(guó)家,這些國(guó)家非常重視通過(guò)知識(shí)產(chǎn)權(quán)來(lái)保持對(duì)某些科學(xué)成果的壟斷權(quán),**權(quán)的存在阻礙了其他企業(yè)使用這種技術(shù)、生產(chǎn)同種產(chǎn)品的可能,阻礙了由于供求關(guān)系的變化而導(dǎo)致的產(chǎn)品價(jià)格的下降,阻礙了**額剩余**的消失。 不同生產(chǎn)部門(mén)中占統(tǒng)治地位的利潤(rùn)率,本來(lái)是較不相同的。這些不同的利潤(rùn)率,通過(guò)競(jìng)爭(zhēng)而平均化為
國(guó)產(chǎn)化物流企業(yè)的細(xì)分優(yōu)勢(shì)也逐漸凸顯,其中智能搬運(yùn)AGV小車將成為物流界的主角。 AGV搬運(yùn)機(jī)器人表示近年來(lái)我國(guó)AGV新增的企業(yè)逐漸增多,同時(shí)新推出的AGV產(chǎn)品也不勝枚舉,部分產(chǎn)品較有亮點(diǎn),室內(nèi)和室外的技術(shù)有了一定程度的突破。AGV搬運(yùn)機(jī)器人的使用率逐漸增多,且被廣泛的應(yīng)用于機(jī)床的上下料、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。 部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的較大限度,**過(guò)限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。AG
智能搬運(yùn)AGV小車之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛,是導(dǎo)航和導(dǎo)引對(duì)其起到了至關(guān)重要的作用。 直接坐標(biāo)是用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標(biāo)小區(qū)域,通過(guò)對(duì)小區(qū)域的計(jì)數(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引,一般有光電式和電磁式這兩種形式,其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)路徑的修改,導(dǎo)引的可靠性好,對(duì)環(huán)境無(wú)特別要求。缺點(diǎn)是地面測(cè)量安裝復(fù)雜,工作量大,導(dǎo)引精度和定位精度較低,且無(wú)法滿足復(fù)雜路徑的要求的。 電磁導(dǎo)引是電磁導(dǎo)引是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)引方式之一,目前仍
隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、AGV智能搬運(yùn)小車的廣泛應(yīng)用。 智能搬運(yùn)AGV小車是由采用酸性電池,進(jìn)步到高能酸性電池,近年來(lái),又開(kāi)始采用高能堿性電池,提高環(huán)保性能,大幅提高了充、放電比,由充電時(shí)間/放電時(shí)間為1:1提高到1;12,大幅縮短了待機(jī)充電的時(shí)間。 針對(duì)不同應(yīng)用需求,出現(xiàn)了背輥式,背鏈?zhǔn)?,推挽式,牽引式,龍門(mén)式,側(cè)叉式、前叉式、后叉式、三向叉式、升降伸
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