AGV智能搬運小車給制造業(yè)的效益

時間：2017-12-28作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：110

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機器人叉車,AGV搬運機器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• AGV智能搬運機器人的構(gòu)成

  AGV智能搬運機器人一般都是采用輪式驅(qū)動，具有電動車的特征。 AGV智能搬運小車的系統(tǒng)由控制臺、通訊系統(tǒng)、地面導(dǎo)航系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、AGV和地面移載設(shè)備組成。其中主控計算機負(fù)責(zé)AGV系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的聯(lián)系與管理，它根據(jù)現(xiàn)場的物料需求狀況向控制臺下達(dá)AGV的輸送任務(wù)。在AGV電池容量降到預(yù)定值后，充電系統(tǒng)給AGV自動充電。 智能搬運AGV小車能在地面控制系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度下，自動搬運貨物，實現(xiàn)自動化的物料

• 智能搬運AGV小車的地面控制系統(tǒng)

  AGV地面控制系統(tǒng)的主要功能是對智能搬運AGV小車的系統(tǒng)中多臺AGV單機進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。 車輛管理是AGV智能搬運機器人的管理的**模塊，它根據(jù)物料搬運任務(wù)的請求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV行走時間較短原則，計算AGV的較短行走路徑。 交通管理是根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動避讓的措施，同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死

• AGV智能搬運小車的作業(yè)安全措施有哪些

  AGV智能搬運小車是無人駕駛乍動導(dǎo)向運動的搬運車輛。為確保車輛，各種地面設(shè)備，應(yīng)了解清楚AGV智能搬運小車的安全措施有哪些？ 車輛的四角裝置急停按鈕，任何時候只要按下按鈕，智能搬運AGV小車就能立即停止動作，車輛的前后裝有警示燈，當(dāng)智能搬運AGV小車準(zhǔn)備起動或運行時，警示燈不斷的閃爍。 在AGV智能搬運機器人的**裝有接近探知器和接觸緩沖器，接近探知器在預(yù)定的距離內(nèi)檢測到障礙物，就能控制自動導(dǎo)向

• 討論討論AGV智能搬運機器人的發(fā)展

  AGV智能搬運機器人是不需要人工去操作駕駛，就能夠?qū)崿F(xiàn)無人搬運車的功能。 **代的AGV是手動推車—人工物流：主要是人工搬運為主，小批量較輕貨物搬運，貨物間歇式流動以及物流成本相對比較小。*二代是AGV智能搬運小車—機械物流，利用機械人工搬運，大批量較重貨物搬運，貨物間歇式流動和物流的成本引起大家的重視。 *三代是軌道傳送線—自動物流：主要是以機械自動化為主，適用大批量貨物傳輸，貨物運輸不間斷，