AGV智能搬運(yùn)小車的導(dǎo)引系統(tǒng)

時(shí)間：2017-12-05作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：98

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 分析AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的原理

  AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，是一輛具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。 AGV導(dǎo)引有多種方法，比如說(shuō)利用導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn)，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其中的一種。智能搬運(yùn)AGV小車的控制目標(biāo)是通過(guò)檢測(cè)參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對(duì)位置，修正驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進(jìn)方向，盡力讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方，這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運(yùn)行。 AGV的引導(dǎo)是指根據(jù)AGV

• AGV智能搬運(yùn)小車的注意要點(diǎn)

  在AGV智能搬運(yùn)小車運(yùn)行路徑上，要考慮使用警報(bào)、標(biāo)志、信號(hào)、色彩、安全桿等警示物，以確保安全。 AGV在與站臺(tái)、自動(dòng)門、電梯等設(shè)施進(jìn)行連動(dòng)的場(chǎng)合，要系統(tǒng)地考慮方方面面的聯(lián)動(dòng)因素，使其運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)，與AGV的運(yùn)行連鎖。要做到與周圍裝置以及相關(guān)設(shè)備的貨物、情報(bào)的接受等動(dòng)作相互協(xié)調(diào)，做到安全啟動(dòng)和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。特殊環(huán)境的時(shí)候，事前要對(duì)其環(huán)境條件進(jìn)行核實(shí)、明確，并根據(jù)需要設(shè)定特殊的智能搬運(yùn)AGV小車的運(yùn)行規(guī)

• 智能搬運(yùn)AGV小車的地面控制系統(tǒng)

  AGV地面控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)智能搬運(yùn)AGV小車的系統(tǒng)中多臺(tái)AGV單機(jī)進(jìn)行任務(wù)分配，車輛管理，交通管理，通訊管理等。 車輛管理是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的管理的**模塊，它根據(jù)物料搬運(yùn)任務(wù)的請(qǐng)求，分配調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，根據(jù)AGV行走時(shí)間較短原則，計(jì)算AGV的較短行走路徑。 交通管理是根據(jù)AGV的物理尺寸大小、運(yùn)行狀態(tài)和路徑狀況，提供AGV互相自動(dòng)避讓的措施，同時(shí)避免車輛互相等待的死鎖方法和出現(xiàn)死

• 淺述工業(yè)4.0智慧工廠的技術(shù)

  工業(yè)4.0智慧工廠在工程技術(shù)維度、生產(chǎn)制造維度以及生產(chǎn)供應(yīng)和銷售維度全面實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化的基礎(chǔ)上。 無(wú)線感測(cè)器是未來(lái)實(shí)現(xiàn)智慧工廠的重要利器，智慧感測(cè)是基本構(gòu)成要素，但如果要讓制造流程有智慧判斷的能力，儀器、儀表、感測(cè)器等控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成要素。無(wú)人工廠表明儀器儀表的智慧化是以微處理器和人工智慧技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用為主，儀器儀表的智能化實(shí)現(xiàn)高速、高效、多功能、高機(jī)動(dòng)靈活等性能。 控制系統(tǒng)網(wǎng)路化是隨著工廠制