機(jī)器人維修電源模塊短路故障的維修方法

時間：2023-03-23作者：蘇州三道工業(yè)自動化有限公司瀏覽：317

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  工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過電流故障描述：客戶的一臺發(fā)那科搬運工業(yè)機(jī)器人在剎閘時候出現(xiàn)了漏電故障。其示教器上顯示的故障代碼為SRVO–018 SVAL1 Brake abnor ** l。查看發(fā)那科機(jī)器人維修手冊關(guān)于此故障代碼的含義為制動出現(xiàn)異常。工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過電流故障原因：檢查發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動器上的ALM LED指示燈，表示伺服驅(qū)動器檢查到有額外的制動電流存在導(dǎo)致了此種故障的發(fā)生。工業(yè)機(jī)

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